探测器自主导航的UD-EKF粒子滤波算法研究

用UD分解改进EKF粒子滤波算法,并将其应用于基于星光仰角测量的探测器自主导航方案.UD-EKF是基于递推的UD协方差分解滤波算法,该方法减少了计算舍入误差的影响以及计算机的计算量和数据存储量.用UD-EKF更新粒子,提高了滤波精度,缩短了运行时间,通过计算机仿真证实了其可行性.     

邙山黄土古土壤S_2沉积以来的微量和稀土元素地球化学特征及其物源指示意义

地处黄河三门峡段下游冲积平原附近的邙山黄土,中更新世晚期以来沉积厚度近100 m,远大于洛川、渭南等典型黄土剖面的同期堆积。前人从沉积速率、粒度等方面进行研究,推测邙山黄土堆积可能源于三门峡段下游的冲积物,但尚无微量和稀土元素地球化学方面的证据。对黄土中古土壤S_2沉积以来的邙山黄土及三门峡地区黄土进行了微量元素和稀土元素测试,并与黄土高原、淮南等地区典型黄土的元素地球化学特征进行了对比。结果表明,与黄土高原等典型黄土相比,邙山黄土明显富Zr、Hf贫Th、Cs,在Zr/Hf、Nb/Th、Y/Th、La/Th等元素比值上差异显著;La-Th-Sc和Th-Sc-Zr/10三角图解也显示,邙山黄土与黄土高原等典型黄土的投影区域明显不同。在稀土元素特征上,邙山黄土在ΣREE及表征REE内部分馏程度的LREE/HREE、La/Eu上与黄土高原等典型黄土存在明显不同,10*Hf-Ce-Yb和La-Zr/10-Ce三角图解中的投影区域也与其他典型黄土有显著区别。微量元素及稀土元素地球化学特征显示,邙山黄土与黄土高原等典型黄土的物源可能并不完全一致,邙山黄土可能相当一部分源于近源冲积物。邙山附近广阔的黄河冲积平原可能是S2以来邙山黄土巨厚堆积的重要物源区。     

对提高学生耐力素质的探讨

耐力是指人体长时间进行肌肉工作的运动能力，也称为抗疲劳能力。耐力素质训练是一项训练强度大、训练过程艰苦、单调、枯燥体力消耗大的运动项目，要达到良好的训练效果，必须要有针对性的训练和科学的训练方法，因此，了解影响耐力素质的因素及科学的施训是十分重要的。     

天然活性异硫氰酸酯类化合物的研究进展

异硫氰酸酯类化合物是十字花科蔬菜中重要的化学组分,也是一种潜在的癌症化学预防化合物。本文介绍并比较了异硫氰酸酯类化合物的各种纯化方法,对已报道的异硫氰酸酯类化合物重要的癌症化学预防活性进行了归纳总结,讨论了异硫氰酸酯类化合物的应用、代谢、稳定性和剂型方面的研究新成果。在这些已有研究的基础上,本文提出了天然活性异硫氰酸酯类化合物在癌症化学预防领域未来的研究方向和应用前景。     

微米级镀银铜粉常温抗氧化性能的表征方法

提出了一种新的方法来表征微米级镀银铜粉的常温抗氧化性能，即通过测定镀银铜粉稀硫酸浸泡液的透光率大小来进行表征。与现行的XRD衍射法相比，该方法具有简单方便且准确性高的特点。     

实行全面预算管理,建立成本管理新体制

文章分析了目前财务预算管理中存在的问题 ,介绍了全面预算管理的主要内容和作用 ,提出了实行全面预算管理应以制度为前提 ,并进一步探讨了全面预算管理的基础方法和技术保障。     

基于C4ISR框架的体系结构集成化问题研究

C4ISR系统是信息化战争的有力武器,各个机构组织都有自己的基于框架的体系结构。体系结构的集成化是多机构协同工作,发挥作战效能的前提。本文对体系结构集成过程中的几个问题健行了研究,讨论了集成化的可行方案。     

三塘湖盆地原油物性特征及其影响因素

在对三塘湖盆地不同层位原油物性分布特征研究的基础上,结合地质条件,分析了影响原油物性特征的各种因素。原油物性不仅受原油族组成的影响,而且也受成熟度、埋藏深度、保存条件、组分重力分异作用等的影响。相对密度的影响因素较多,主要包括饱和烃、芳香烃、胶质含量、沥青质和含蜡量等,粘度主要受饱和烃、芳香烃、胶质含量的影响,沥青质和含蜡量对其影响不大。牛圈湖油田芦草沟组原油物性变化不同于其它地区和其它层位,其随深度增加而升高,主要是油气藏中烃类重力分异作用的结果。其它地区原油物性随深度增加而降低的特征主要与保存条件、水洗作用、氧化作用等因素有关。该认识对于其它地区原油物性分布特征的研究具有重要的参考价值。     

年际和年代际冷暖变化是人类活动碳排放量增减的诱因

工业化以来的近百年全球平均气温、大气CO2浓度和欧美发达国家(美国、英国、法国和德国)化石燃烧年和月的碳排放量等数据用于分析它们之间在年际和年代际时间尺度上的变化关系.在年际尺度上,美国冬季气温偏低(高)年的碳排放量显著增加(减少);夏季与之相反,化石燃烧的碳排放量与气温存在显著的正相关.在年代际尺度上,美国和全球的气...     

奶牛胎儿细胞多位点基因打靶的研究

利用奶牛rDNA基因间的ITS重复序列作为靶位点,对奶牛胎儿成纤维细胞进行多位点基因打靶,建立以重复序列为靶位点的多位点基因打靶技术,并为克隆定点转基因奶牛提供核供体。首先分离培养出奶牛胎儿成纤维细胞,并进行性别鉴定和核型分析。采用MTT比色法确定了G418和GCV正负筛选的最低有效浓度。然后通过多位点基因打靶载体转染、正负筛选获得7个表达绿色荧光的克隆细胞系,经PCR,RT-PCR和测序证实其中1个细胞系为定点整合的克隆细胞系,且GFP基因表达。