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21.
滞后不确定广义系统的稳定性与变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用Lyapunov函数方法、变结构控制方法研究滞后广义不确定系统,得到两个主要结果,一是关于一类滞后广义非线性不确定系统的鲁棒性判据,二是对不确定的滞后广义系统利用变结构控制方法给出了鲁棒镇定的充分条件。  相似文献   
22.
广义系统变结构控制的进一步研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用变结构控制方法对广义系统进行综合,给出了其滑动模方程具有结构稳定的充分条件,同时提出了利用系统的输出信息设计滑动模控制的方法,并给出了具体的数值例子  相似文献   
23.
本文主要研究一类离散时滞非线性广义系统的观测器设计问题。当状态变量不完全可获得时,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统的状态观测器设计,保证了误差系统全局渐近稳定,并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情形。最后的仿真示例验证了该方法的可行性与有效性。  相似文献   
24.
提出了一种状态可变反馈增益的新算法,这种算法改进了一般状态反馈控制器的设计方法,并给出了一个自搜索平衡系统的例子说明新算法的应用。  相似文献   
25.
该文对一类具有两个任意二次曲线解的三次常微系统作了一些研究,得到该系统有无极限环的充分条件。  相似文献   
26.
广义双线性系统的镇定条件与变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用李雅普诺夫方法给出了广义双线性系统的一个镇定条件,利用变结构控制方法给出了广义双线性系统的变结构控制器的设计方法,保证了闭环系统的渐近稳定。  相似文献   
27.
利用等价变换方法把时变广义线性系统化成标准典则形式,然后给出其存在ω周期解的充分条件。  相似文献   
28.
确定性树突状细胞算法的异常检测系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了一种新型的确定性树突状细胞算法,该算法不仅精简了计算开销,同时最大程度地维持了树突状细胞算法的优势.加入抗原提呈同步作为输入算法,使得算法更精确,并把该算法应用于异常检测系统,以实现真正意义上的实时.  相似文献   
29.
针对时滞相关广义系统的H∞控制问题进行研究,目的是设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有满意的H∞性能.首先,利用积分不等式,以严格的线性矩阵不等式方法给出了时滞相关广义系统的新有界实引理;其次,基于新的有界实引理给出了时滞相关广义系统的H∞控制器存在的充分条件;所有结果都是时滞相关的,且以严格的线性矩阵不等式的形式给出,未涉及系统矩阵的分解.最后,通过数值算例说明了该方法比现有结果具有更小的保守性.  相似文献   
30.
研究了奇异系统的终端滑模变结构控制问题. 通过线性非奇异变换将奇异系统化为受限等价形式,在此基础上提出了一种指数型非线性滑动超曲面,并给出相应的控制律. 研究表明,其闭环系统渐近稳定,同时系统的状态变量能够在有限时间内到达平衡点. 试验验证了该设计方法的合理性和有效性.  相似文献   
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