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一种坞内船体外板喷涂新方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以某船厂实际工艺为案例,分析了船舶岸壁坞内外板喷涂作业现状,探讨了基于国内外爬壁机器人技术的坞内船体外板喷涂的成套设计策略构想,包括成套系统设计、爬壁机器人设计、可行性设计思想.最后,应用某船厂实际算例,对参数指标、机器人本体设计、射流及漆雾回收设计、自动控制及轨迹规划设计、防坠防刮碰安全设计等方面进行了新方法研讨.研究表明,此种坞内船体外板喷涂新方法研究可行. 相似文献
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船厂是船舶工业机器人的用户,当前在船厂对机器人升级改造的创新设计过程中,存在对机器人性能需求模糊问题.采用传统QFD需求分析,建立了船厂用户集主体需求模型.进一步地,针对该主体需求模型的概念区分模糊问题,进行了深度需求分析,建立了一种适合现代造船模式下的增强需求模型,并通过加权分析得到了通用的技术矛盾.通过该增强需求模型分析得出高空作业和漆雾污染问题是主要技术矛盾,并得到专利规避、风险分析、技术指标、方案设计、科研院所等技术需求是性能需求的重点,为船厂进行机器人概念创新设计提供了便利. 相似文献
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提出一种考虑罐壁、垫木、管路、绝热层等漏热因素的1.5m3独立C型LNG储罐蒸发率的简化计算数值模型,验证了各漏热因素的独立性,建立了计算体系,统计回归蒸发率与环境温度之间的关系,提出简化的计算公式.将罐体温度场参数化、将漏热因素简化并参数化,使用有限元方法对罐体的温度场进行数值模拟,得到罐体漏热量.比较罐壁、垫木、管路、绝热层等对蒸发率的影响,分析得出各漏热因素温度场在工程设计情况下不会产生叠加效应这一结论.罐壁对蒸发率影响较大,垫木、管路影响较小.结果表明,该算法可快速有效预报1.5m3独立C型LNG储罐蒸发率,减少建模计算流程,在LNG储罐方案总体设计阶段有着较高的实用价值. 相似文献
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阐述了球首的主要类型、几何特征及其减阻原理。提出了具有协调性和光顺性的首变换方法,并在Holtrop船体阻力预报的基础上,建立了船体阻力和推进效率的加权函数作为首优化设计的目标函数,在给定的球首几何特征和船形参数的约束下,计算并设计出最佳的球首,通过对实船的设计结果分析,证明了该方法的先进性和工程实用性。 相似文献
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在极限约束条件下,基于船体型值(x,y,z)与UV度的映射函数,用UV度俄为优化设计变量,以改进的Michell积分为目标函数,示得具有很好的协高性和工程光顺性的最小不人波阻力船型,通过对实船的UV度优化变换计算结果的分析比较,说明了该方法的先进性和实用性 相似文献
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将计算机图形学研究领域中的三维造型技术应用到船舶工程设计与建造中 ,提出开发船体结构三维造型软件的基本思想、方法和步骤 .在 MS Windows和 Visual C+ +平台上 ,基于边界表示法的 Parasolid图形内核 ,研究组合调用内核库函数的最佳方法 ;以 Open GL作为图形软件接口 ,创建接近光线跟踪的高质量静止或动画的三维彩色图像 ,对三维实体进行定位、色彩、质地、照光、旋转、缩放等功能的研究 ;通过对实船的局部结构三维表达结果分析 ,证明了该方法的先进性和工程应用性 . 相似文献
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基于遗传算法的模糊优化研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对约束条件、系数和优化变量均为模糊数形式的线性和非线性全模糊优化问题 ,利用模糊数积分排序方法 ,提出了基于遗传算法的模糊优化问题求解方法 ,在该方法中对优化变量采用模糊数编码(每个变量用三个实数编码 ,对应三角模糊数中的 a,b,c) ,最后通过全模糊线性和非线性优化算例 ,验证了方法的有效性. 相似文献
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基于指派问题的Bay位排箱优化模型与算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了解决集装箱船全航线配载问题的分解算法,将配载问题分解为Bay位选择和Bay位中集装箱箱位指定两个子问题.主要研究了Bay位中装载同一目的港集装箱时,不同重量集装箱在Bay位中的排箱方法.以重心高度最低、横倾力矩最小为目标建立优化模型,将Bay位中不同重量集装箱排箱问题看成是箱位指派问题,采用禁忌搜索算法求解.实际... 相似文献
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自升式钻井平台先进性评价方法 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一套适用于已建造投入使用的自升式钻井平台性能水平等级的评价方法,建立了相应的评价指标体系和计算方法,用于对建造完成的自升式钻井平台的先进性评价.分析和计算实例表明,该性能水平等级评价方法是适用和有效的.利用获取的评价结果,可对平台在同类型平台中的先进性水平进行定位,评估平台设计是否达到预期的效果及存在的问题,总结经验教训,以指导今后的工作;同时,也是对有关船舶与海洋结构物性能水平等级评价体系的国家标准的有益补充. 相似文献