基于网络的农业机械电子图纸信息管理系统

以旱作农业机械为例,研制了一种基于网络的电子图纸信息管理系统．系统采用严格的访问权限管理图纸资源,具有图纸存档的添加、更新、删除、检索以及DWF格式矢量图纸的Web浏览等功能．系统可根据装配图纸内在层次关系进行浏览,也可在一套图纸内进行快速定位浏览及综合检索浏览,以满足不同机械同类机构电子图纸的检索与比较．系统还集成开发了技术论坛、产品发布、咨询留言等模块,以促进农业机械技术的交流、发展和信息化．在局域网上测试结果表明,系统具有较好的通用性,能满足可转化为DWF格式各类电子图纸的管理及信息共享．     

机械臂逆运动学避障最优求解算法

针对多自由度机械臂在障碍物环境下逆运动学求解存在多解性和碰撞问题,提出了一种将碰撞检测算法、最短行程方法与差分进化算法相结合的具有避障能力的机械臂逆运动学最优求解算法。首先,以六自由度机械臂为研究对象,对机械臂和障碍物进行建模,并建立求逆运动学解的目标函数,目标函数由末端执行器位姿误差函数、目标角度与初始角度之间的变化量函数、碰撞检测函数加权求和组成;其次,利用差分进化算法对目标函数进行最优求解,为了减小函数权重对求解速度和精度的影响,设计了一种自适应权重优化算法,使得求解关节角度在优化求解初期快速达到最短行程位姿角度附近,而在优化求解后期具有更高的求解精度,即可求得具有避障能力、行程最短且高精度的最优逆运动学解;最后,以UR5机械臂为例,通过MATLAB软件中的Robotics Toolbox工具箱对所提算法进行仿真验证,验证了所提算法的有效性。     

我国中华哲水蚤生物学研究进展

中华哲水蚤（Calanus sinicus Brodsky）是西北太平洋陆架区的特征种，也是我国重要的浮游桡足类之一．基于中华哲水蚤在海洋生态系统物流和能流中的重要地位，故被列为我国近海生态系统中浮游动物的关键种之一．中华哲水蚤生物学研究已有50多年历史。是浮游动物研究中最为系统、全面。资料积累最为丰厚的种类．本文将我国中华哲水蚤生物学研究成果加以汇总和综述，旨为今后更广泛和深入地开展该种类研究提供参考．     

浅谈在山西发展旧沥青路面再生技术的意义

随着山西省公路新建以及旧沥青路面的维修改建,废料丢弃和新建资金压力将成为我们必须面对和解决的问题。采用沥青再生技术重复利用沥青路面废料是从根本上解决上述问题的有效途径。     

文化体制改革背景中汉文编辑职业能力的提高

从民族出版社汉文出版的特性分析入手,论述了在文化体制改革背景下,各民族出版社汉文编辑从加强职业意识、提高职业素质两方面提高职业能力以顺应改革潮流,服务社会,寻求发展的必要性.     

三相三电平电压型逆变器仿真建模与特性分析

利用MATLAB软件中的电力系统模块库(PSB),为三相三电平电压型逆变器建立了仿真模型,对其输出特性进行了仿真分析,并利用快速傅里叶变换(FFT)分析工具对逆变器的输出电压进行了谐波分析．仿真实例表明了此模型和仿真方法的正确性．     

基于注意力机制的特征融合序列标注模型

序列标注任务是自然语言处理领域的重要问题,包括命名实体识别、词性标注、意见抽取等具有重要应用价值的子任务。目前,长短期记忆网络-条件随机场模型(LSTM-CRF)作为序列标注任务的主流框架,虽然取得了很好的性能并被广泛使用,但仍存在局部依赖性以及受限于序列化特征学习的缺点。为了同步建模句子中每个词的局部上下文语义与全局语义,并将两部分语义进行有效融合,提出基于注意力机制的特征融合序列标注模型。具体地,本模型利用多头注意力机制建模句子中任意两个词之间的语义关系,得到每个词应关注的全局语义。考虑到LSTM学习的局部上下文信息和注意力机制学习的全局语义具有互补性,进一步设计了三种特征融合方法将两部分语义深度融合以得到更丰富的语义依赖信息。为验证模型的有效性,在四个数据集上进行了大量的实验,实验结果表明本模型达到较优的性能。     

供冷工况地板送风静压层热力衰减的实验研究

对不同进风参数和不同室内热源条件下地板送风静压层的热力衰减进行了实验研究.实验结果表明:典型供冷工况下静压层内温度具有不均匀分布的特点,随着气流流程的增加,静压层内空气温升增大;随着送风量的减小,静压层内温度分布更不均匀;送风温度的改变对静压层内空气相对温升的影响较小;室内热源对静压层内热衰减影响较大;在楼板没有加绝热层的实验条件下,静压层的进送风温差与总进回风温差之比为18%～33%.     

光致变色吲哚啉螺萘并噁嗪的合成

以３－羟基－２－萘酸为原料,通过溴化、还原、酯化、亚硝化等一系列反应制得中间体４－亚硝基－７－溴－２－萘酸甲酯（Ⅳ）．化合物（Ⅳ）与费歇尔碱缩合即得题示化合物——Ｎ－十八烷基－３,３－二甲基－５′－甲氧羰基－８′－溴吲哚啉螺萘并口恶嗪（Ⅴ）．通过元素分析、红外光谱、核磁共振等手段对合成的中间体及目标分子的结构进行了表征．化合物（Ⅴ）具有光致变色性能．     

极端金融风险度量模型述评——基于一致性原理的VaR改进方法

针对VaR方法存在的不足以及其不满足风险度量的一致性原则,评述了当前国际上新近出现的系列对VaR进行改进的方法.尤其针对具有厚尾、动态性以及多变量相依特性的各种极端金融风险,需要综合考虑风险分布的各种实际状况而采用合适的度量模型,因此具体讨论了CVaR,ES,Copula,UBSR以及SRM等模型度量不同分布条件下的各种极端金融风险的思路,并对各模型的具体应用和函数功能进行了详细评述,指出了各种度量模型和方法的适用特点,以及未来的可能研究方向.