未知环境下基于感知自适应的多AUV目标搜索算法

针对未知环境下目标搜索的复杂性与环境特征的随机性问题,提出了基于分区域的感知自适应目标搜索算法,来解决传统的梳子形搜索模式或预先离线设计的全局优化航迹中,自主水下航行器不能灵活适应环境的目标搜索问题。该方法的主要特点是根据AUV视域内有环境目标特征时,实时设计最优一步的航迹规划,并利用贝叶斯估计来完成目标定位,无目标时,利用分区域栅格值并锁定任务区域的航迹规划,两种模式交替进行来提高搜索的灵活性。仿真结果表明,相比于传统搜索模式或全局优化航迹,该方法增强了环境适应能力,提高了目标搜索效率。     

钴酞菁的微波合成及牛白蛋白测定

以邻苯二腈、硫酸钴为原料,采用微波固相法合成了钴酞菁。将钴酞菁磺化所得的磺酸基钴酞菁溶液与牛白蛋白作用将导致共振瑞利散射显著增强。在460 nm处存在一共振散射强峰,其强度增加与牛白蛋白的浓度呈线性关系,据此建立了一种用共振散射光谱测定牛白蛋白的方法。该方法的线性范围为0.1~6.0 ug/mL,检测限为5.73 ng/mL。     

计算机排课系统的研究与设计

对计算机自动排课系统及其核心数据库的建立进行了较为细致的分析。提出了空间和时间算法的基本思想，并对分组查代法也作了探讨。     

网络环境下高校图书馆服务工作的转变

本文论述了网络环境对高校图书馆服务工作的影响以及网络环境下高校图书馆服务工作的转变，和网络环境给高校图书馆带来了新的发展契机。     

我国世界文化遗产管理体制改革研究

目前我国世界文化遗产的管理体制是政府直接管理、事业单位管理两种模式并存。政府直接管理模式在管理上成效显著，事业单位管理模式则存在很多弊端，采用此模式的庐山风景区正在进行管理体制改革，逐步向政府直接管理模式转变。     

对企业办公自动化常见误区的几点思考

阐述了办公自动化的概念,对企业办公自动化建设中所存在的误区进行了归纳,分析了这些误区产生的原因,并提出了相应的解决方法.     

浅谈幼教产业及其效益评价

目前各种幼教机构发展迅速,形成了特征鲜明的新产业,本文就幼教产业的形成与发展趋势对幼教产业的经济效益与社会效益评价方法进行探讨。     

浅析翻译文化学派“文化转向”之贡献与不足

由翻译文化学派提出的翻译中的“文化转向”,为翻译研究开辟了新的视角。在文化学派的推动下翻译研究逐渐被广泛认为是一门独立的学科。然而,“文化转向”这一思想过度强调了文本外诸多文化因素对翻译的作用,其研究重心从语言研究转移到文化研究上,这是其偏颇不足之处,我们在研究其理论时应该对此加以注意。     

参麦注射液治疗心肌缺血20例疗效分析

本文通过对参麦注射液治疗心肌缺血２０例的疗铲观察，结果显效６例，占３０％，有效１３例，占６５％，总胶这９５％，说明参麦注射液治疗心肌缺血有良好疗效，且副作用小，使用方便，可供临床医生参考使用。     

电力变压器固体绝缘状况的综合评估模型

建立了变压器固体绝缘状况的综合评估模型 .先判断变压器固体绝缘是否已显著老化 ,并建议将固体绝缘的老化分为正常老化和异常老化两种形态 ,然后分别应用模糊数学中的一些基本方法对这两种老化形态进行评估 .实例分析的结果验证了综合评估模型的有效性 .