排序方式: 共有18条查询结果,搜索用时 0 毫秒
11.
12.
13.
提出了用模糊规则对趋近律参数进行在线调整的模糊趋近律控制方法 ,并将该方法应用于全数字交流位置伺服系统。仿真结果表明 ,用这一方法设计的伺服系统 ,既具有良好的品质 ,又很好地削弱了抖动 ,系统调节时间为 0 .2 8s,定位误差为± 1个脉冲 相似文献
14.
基于快速步进法的改进图像修复算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于水平集应用的快进修复算法可以简单、快速且有效地修复数字图像中的破损区域,但该方法的线性和局部特征导致其对边缘的保持能力不够,针对这一问题提出了改进方案.在快速步进法的边界行进中引入各向异性扩散,能更准确地保持等照度线的方向,避免彼此交叉.实验结果表明,改进后的算法能更好地保持等照度线的平滑及尖锐边缘,同时具有原算法运算速度快的优点. 相似文献
15.
16.
针对工业生产中铝挤压生产线存在的工序繁杂、排产量大等导致的生产工期较长、效率低等问题,建立了铝挤压生产线的时延Petri网(timed Petri net,TdPN)模型并进行合理性分析;将头脑风暴优化算法(brain storm optimization,BSO)引入TdPN模型,提出了基于变迁序列个体编码解码方式的铝挤压排产调度问题优化调度算法。算法中采用模拟退火局部搜索机制改善BSO算法在后期的寻优性能,实现最小化批次完工时间的排产调度目标;仿真结果表明该方法能够缩短生产线排产工期提高生产效率,为工业生产排产调度问题提供了新的解决方法。 相似文献
17.
针对动态自标定的问题,提出了一种改进的基于粒子群优化(PSO)的自标定位置视觉定位算法.首先对本质矩阵进行奇异值分解,依据3个奇异值的特性在线生成目标函数,在进行动态自标定的同时,完成视觉伺服.算法抛弃了Chesi G方法中对初值选取极为敏感的基于梯度下降的方法,采用PSO动态优化摄像机内参数.该方法的主要优点是在线优化时对摄像机参数初值并不敏感,并克服了Chesi G方法中要求摄像机内参数不可变的限制,只需离线给出5个内参数的粗略范围.另外算法不需要物体精确的3维模型,只需8个空间固定点的坐标信息.大量实验结果表明,该算法应用于基于位置的视觉定位时比基于梯度的方法运算速度更快,且鲁棒性更强. 相似文献
18.