不满足匹配假设的不确定非线性系统的鲁棒控制

该文研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题,其中不确定性不需要满足传统的匹配条件。对系统中不确定项所要求的信息仅为不确定项是有界的,其界为系统状态的已知函数。首先应用输入／输出反馈线性化法,将非线性系统变换为部分线性可控系统。接着基于李雅普诺夫直接法,提出了一种连续型鲁棒镇定控制器设计方案。利用该方案设计的鲁棒控制器可确保相应闭环系统的状态一致最终有界。所提出的鲁棒控制器计算简单,更易实现。仿真结果证明,所提方法是可行的、有效的。     

基于养殖水环境化学研究型实验的本科生创新能力培养

为了培养水产养殖专业本科生的创新精神和实践能力,开设了养殖水环境化学研究设计型实验.系统探讨了养殖水环境化学研究设计型实验的具体实施方法,并论述了实践过程取得的经验.     

浅析普通机床加工薄壁零件的方法

普通机床加工高精度薄壁零件,在机械加工企业中历来是个技术难题,在生产中易产生疵品、废品。针对这一现象,本研究在分析普通机床加工薄壁零件的传统工艺的基础上,通过改进加工方法、设计专用夹具提高加工薄壁零件的生产效率和加工质量。     

《化工原理》课程群基于OBE的交叉教学模式探讨

针对《化工原理》、《化工原理实验》、《化工原理课程设计》等课程群特点,结合《化工制图》课程以及Aspen Plus流程模拟软件的特点,基于OBE的教学理念和新工科的背景出发,提出了《化工原理》课程群的交叉教学模式。通过课程交叉教学模式探索,提高学生的课程综合应用能力,增进学生的学习兴趣和实践能力,为培养应用型创新人才提供新的教学思路。     

机械手逆运动学神经网络建模与仿真

采用多层前向神经网络来建立机械手逆运动学模型。在分析了用简单遗传算法学习神经网络存在求解速度慢、精度低及有量化误差等缺点的基础上,提出采用改进遗传算法来学习神经网络,用于机械手逆运动学求解。此方法采用实数值编码,并采取动态变异操作。仿真结果表明,该方法有效地弥补了简单遗传算法的不足,能快速达到全局收敛,从而大大提高了机械手逆运动学求解的精度。     

科学研究分类及其对政府科技政策的影响

文章在综述科学研究分类的基础上,针对中国现行科学研究分类体系及其存在的问题,引入和分析了一种全新的分类方——拟成果购买制分类体系,并讨论了其对中国科技政策的启示作用。     

双齿围沙蚕人工繁育、养殖的技术集成和产业化开发

于辽宁省盘山县海洋与渔业技术中心及其所属的鑫龙湾水产养殖公司开展了海洋钓饵双齿围沙蚕人工繁育、养殖的技术集成和产业化开发,人工育苗水体120m3,中间育成面积390m2。试验结果表明：沙蚕受精卵孵化率平均为73％,幼体成活率达62．5％;5刚节总出苗量1．7亿尾;5刚节至30刚节幼体成活率为43％,建立了面积为66．7hm2（1000亩）的沙蚕资源恢复示范区。调查表明,示范区沙蚕年产量变动于363kg／hm2（24．2kg／亩）--1554kg／hm2（103．6kg／亩）,平均为660kg／hm2（44kg／亩）,采用低温冷藏和泡沫塑料箱包装能够有效保证钓饵成活率。     

肝泰乐母液回收乙酸乙酯工艺研究

通过对肝泰乐母液成分的分析,提出通过酯化精馏、水洗、中和、干燥、精馏的工艺流程提取乙酸乙酯的可行性方案,结果表明,通过补加5%乙醇,对洗酯水进行回收套用,控制酯化终点,对不同酯含量的粗酯进行分类处理等措施,以母液计,乙酸乙酯收率可达18%,质量达到国标合格品标准,社会和经济效益可观。     

“哑铃型”高职院校大学生创业实践平台长效机制建设研究

基于政校企三方合作,构建"哑铃型"创业实践平台,进一步明确学校、企业、政府在大学生创业管理中的角色和地位,解决目前政校企合作中普遍存在的利益制衡问题,建立以政府为主导、职业院校和企业为主体、行业协会为中介的校企合作发展长效机制,推动大学生创业工作的深入开展并取得实效。     

论新型农村合作医疗利益制衡机制

新型农村合作医疗制度(简称新合医,下同)是中国政府为化解农民疾病风险、满足农民医疗保障需求而做出的重要的制度安排,对于切实解决农业、农村、农民问题,统筹城乡、经济社会协调发展,提高农民健康保障水平,减轻农民医疗负担,解决因病致贫、因病返贫问题发挥了重要作用。政府、公共卫生机构、农民构成了新型农村合作医疗制度重要的三方利益相关主体。但是,在中国农村和农民面临的资源约束条件下,三方利益博奕影响和制约了新型农村合作医疗的发展。本文从利益博奕制衡角度进行了分析和探讨。一、新型农村合作医疗利益三方博弈1、政府博弈政…