基于电磁效应的轮式智能车导航控制

以智能交通概念原型系统为背景,引入电磁效应构建了微型道路交通线路,采用微型控制器设计了在缩微交通环境中行驶的轮式小车导航与控制系统.根据沙盘区域的实际几何参数,建立了可行的行驶路线网络,引入RFID设计了交叉路口的转向策略,实现了多辆车模按照设定路径的准确行驶.针对电磁效应导航线的识别进行了理论分析,给出了系统架构和传感器布局,以及小车偏航距离与方向的判断方法.实际测试表明,所设计的电磁导航控制系统能够稳定运行,可引导小车在复杂的道路网络上准确行驶.     

深长、多弯、小断面排水廊道开挖施工技术

呼和浩特蓄能电站上层排水廊道为典型的深长、多弯、小断面隧洞,开挖施工中通过合理划分施工区域均衡生产,并确保了施工安全;研发新型掏槽方式,使炮孔利用率提高到90％;采用AutocAD软件动态模拟交岔口装载机运行工况,减少了附属工程量;首次引用离心式风机进行通风,改善了工作环境等多项施工技术的运用,取得了期望效果,具有一定的工程借鉴价值。     

蛙人推进装置建模及其推进器位置优化

针对蛙人体力消耗快、灵活性差等问题,提出一种配备浮力调节装置的可穿戴式蛙人推进装置,并对其推进器位置进行优化。以人体结构作为刚体建立六自由度运动方程,进而对该装置的水动力性能进行分析;通过FLUENT仿真得到方程中的水动力参数;将推进器合理位置作为约束条件,以直线潜行和回转运动所受的合外力最小为优化目标建立优化模型,解得随速度变化的最优位置点集。优化结果表明：优化后的推进器位置能够有效减小潜水的垂向速度并保持稳定的潜水状态。     

国产汽车CAN总线发展

国外仪表技术的发展，CAN总线技术的应用成为我国国产汽车CAN总线之路的外因，国内政策的支持加上市场机制的作用构成国产汽车CAN总线发展的内在条件，因此国产汽车CAN总线年代已经来临。     

遗传算法用于多组分同时测定

采用遗传算法进行了地质样品中的贵金属Ｐｄ，Ｒｕ，Ａｕ三组分的同时测定，并讨论了遗传算法的基本原理，数学模型的建立，目标检验函数，初始值范围，搜索范围，交配，变异概率等对计算结果的影响，证明了遗传算法用于多组分测定的可行性。     

数据中心机房的节能

通过分析机房设备的能耗构成，按照耗能所占比例大小依次为服务器及网络通信设备、空调制冷及加湿设备、供电设备、照明及其他设备，因此机房的节能重点是服务器及网络通信设备和空调，本文就如何减少机房能耗而采用的新技术和新产品展开论述。     

基体成份对铜基摩擦材料性能的影响

研究了添加铝粉或锡粉以及用６－６－３青铜粉全部或部分代替铜粉所制得的粉末冶金铜基摩擦材料，分析了基体成份对材料硬度、摩擦因数和磨损量的影响．研究结果表明：与纯铜基材料相比，铝含量为３．５％（质量分数）或含少量６－６－３青铜粉的摩擦材料，在低转整、小比压时，摩擦因数不降低，而磨损量减小，硬度得到提高；含锡摩擦材料的摩擦因数和磨损量都急剧降低，但硬度增加．     

扩散温度对Cu－Sn粉末压制与烧结性能的影响

热扩散法是制取部分合金化Ｃｕ－Ｓｎ粉末的途径之一，作者研究了扩散温度对Ｃｕ－Ｓｎ粉末压制与烧结性能的影响，实验结果表明，Ｃｕ－Ｓｎ粉末的压实性及烧结胀大现象，都随着扩散温度的提高而降低，Ｃｕ粉颗粒越粗，获得具有相同烧结性能的Ｃｕ－Ｓｎ粉末的扩散温度越高。     

SiC/BiVO_4复合材料光催化降解亚甲基蓝

采用化学沉淀法制备了不同配比的SiC/BiVO_4复合材料,研究了在白炽灯照射下复合材料对亚甲基蓝的光催化降解性能.结果表明:2∶1型SiC/BiVO_4复合材料的光催化降解能力最强,光照60min时亚甲基蓝的降解率达90%;光降解反应速率常数为0.023 1/min,是纯SiC的22倍.采用X-射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和紫外可见-漫反射光谱(UV-Vis DRS)表征了SiC/BiVO_4复合材料的结构和形貌特征,初步分析了亚甲基蓝的光催化降解机理.     

基于基因算法的隐马尔可夫模型参数估计

隐马尔可夫模型 (hiddenMarkovmodel)是一种统计模型 ,被广泛地应用于信号处理和模式识别中。隐马尔可夫模型是一种双随机过程 ,在实际应用中 ,对隐马尔可夫模型的训练 (参数估计 )是一个非常重要的问题 ,训练方法的优劣将对整个应用效果产生重要的影响。传统的模型训练方法存在容易陷入局部最优以及对训练样本依赖性较大等弱点。为了进一步提高模型训练的有效性 ,提出了一种基于基因算法的模型训练方法 ,与已有的方法相比 ,解决了对初始值敏感的问题 ,并且具有更高的稳定性和准确性 ,因此是一种很有实用价值的新方法。