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81.
Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响,利用Preisach逆模型补偿迟滞特性,并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律.仿真实验结果表明,与普通滑模控制器以及逆补偿PID控制器相比,逆补偿的自适应滑模控制器提高了定位系统的跟踪精度,对系统不确定性和外界扰动有较强的鲁棒性. 相似文献
82.
针对建筑空调系统在停机阶段联合优化控制自然通风和室内空调系统,以在满足室内人员舒适的同时尽量减小建筑总能耗的问题,研究了自然通风量、风机盘管和新风送风量为控制输入,室内环境,包括空气温度、空气含湿量为系统状态,建筑总能耗为目标,室内人员舒适度为约束,且控制变量和状态变量受约束的最优控制问题。研究中通过采用神经网络来逼近和预测天气、室内初始环境参数与空调最优停机时间、最优联合控制策略之间的非线性映射关系,找到了一条简单可行、性能较好的非最优策略,极大地提高了联合控制策略的普适性和推广能力;经神经网络结构参数的优化配置后,建筑空调系统停机时间预测和控制的可靠性和精准性有所提高。室内环境状态和建筑能耗的数值比较表明:所提策略在有效降低问题复杂度和计算成本的同时,仿真时间在1h的尺度上可进一步节能约20%。 相似文献
83.
针对等高线绘制需要大量高程点数据以及植被覆盖地区很难直接量测的特征,提出了一种基于小量实测特征地形点线数据与已有小比例尺地形图等高线的大比例尺地形图等高线的成图方法.选取已有小比例尺地形图的湘潭县山区作为试验区,利用小量实测特征点高程数据控制矫正小比例尺等高线,实验分析其大比例尺成图精度,评价生产的大比例尺地形图实际应用价值.试验证明该地形图成图方法能降低劳动强度,提高测量效率,是一种实用而高效的大比例尺地形图等高线成图方法. 相似文献
84.
在带有投资风险的保险模型Xt=u+a∫t0Xsds+σ∫0tXsdws+∫t0csds-∑iN=1tξi的基础上,对其做相应的推广,并求出推广模型的破产概率上界,然后利用R软件和数值模拟的方法,估计出此保险模型的上界,并将估计值与推导出的理论上界进行比较,考察其精确程度,结果发现理论上界有些偏大。 相似文献
85.
浙江省全新世古文明的诞生、发展和衰落与当时环境变化密切相关.全新世以来,气候变暖为古人类的生存发展提供了有利的条件,浙江省先后出现了上山文化、小黄山文化、跨湖桥文化、河姆渡文化、马家浜文化、崧泽文化和良渚文化.人类文明的兴衰随着气候干湿冷暖的波动而变化,温暖湿润的气候促进山区等相对干燥地区人类活动的繁荣,湿热气候导致的水域扩大则抑制地势低平地区和沿海地区人类活动的发展,而相对干凉的气候则有利于地势低平地区和沿海地区文明的发展与演进,同时人类对环境变化的适应性不断增强,利用自然资源的能力逐渐提高. 相似文献
86.
给出了广义CC曲线的定义运用代数矩阵方法,计算并且了它的一些性质;其中插条件相切条件及相切研究条件对研究广义CC曲线边界相切及GC问题有探索性意义,利用它可进一步研究割角曲线的本质。 相似文献
87.
给出了有理张量积Bezier体广义离散的定义,利用组合技巧及重新参数化方法讨论了在双二次曲面的离散情况,对研究有理张量积Bezier体在高次代数曲面上的离散情况做了有益的探索。 相似文献
88.
89.
人类曾有许多梦想,随着时间的流逝,人类一些梦想已经成真。《袋鼠男人——男性怀孕的梦想》能变成现实吗?或许男人找个“袋”就可以完成女人在子宫完成的专利——迈可先生大胆的设想恐怕将改变人类的历史和传统。不过,这样的梦想你赞成吗? 相似文献
90.
针对武汉某大厦介绍了其场地地质条件、原基础设计及桩基事故现象 ,分析了桩基发生事故的原因 ,着重阐述了对该桩基事故的处理措施和加固设计效果 ,为同类基础的施工及处理提出了可供借鉴的方法 相似文献