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本文介绍一种新型棉纺钢领与钢丝圈,它的设计思想是利用钢丝圈在一落纱期间子午面上的偏转运动,气圈较大时增加钢丝圈与外跑道的接触点,防止气圈膨胀,阻止钢丝圈继续外倾,减轻钢领掣口磨损。而在气圈小时,脱离接触。因而起调节张力,降低平均张力,节约动力消耗的作用。同时,内跑道又能良好支持钢丝圈稳定运转,经常维持较大的接触面。经纺涤棉29 tex 及13 tex 两种纱支的实测结果证实了钢领、钢丝圈的接触情况及其磨损大为减轻,使用寿命均延长一倍以上,动力消耗降低约2%,断头率较采用 ZM-6型钢领及与之配套的钢丝圈时可降低30%左右。此外,有白粉少、拎头轻等优点,由中试厂估算,包括增产6.1%在内经济效益每万绽每年约为13万元。 相似文献
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引入基于旋量理论的运动旋量、力旋量及偏速度旋量等概念,推导得出五自由度上肢康复机器人的Kane动力学方程.结果表明,采用旋量理论分析机器人更加简明有效,比建立局部坐标系的D-H法更简易.Kane方程的求解只需加、减、乘运算,与拉格朗日、牛顿-欧拉等非线性动力学方程相比,计算效率更高,更易于实现实时控制.通过仿真研究了机器人各关节从初始位形到准备位形的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩,验证了基于旋量理论的Kane方程的正确性和有效性. 相似文献
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现有心律不齐研究多数围绕心电信号中不同频率特性成分的分离展开,而不同子序列的信息量对于最终目标决策的贡献则缺少研究与分析.为增强高贡献度子序列对于分类器的影响,提出了一种变权重奇异谱分析与深度学习结合的识别方法.通过奇异谱分析获得多个子序列,结合各个子序列的奇异值计算随机森林下的基尼系数,并将其作为权重.变权重的序列样本用于训练神经网络模型,更高效地挖掘了有用信息,进一步提高了识别精度,最终的心律不齐识别准确率为98.35%,Macro-F1为97.95%.相对于传统的定值权重,本文提出的变权重识别方法在各个性能指标上均有明显提升. 相似文献