EasyARM2200在吊装机械状态监控系统中的应用研究

采用嵌入式微处理器开发板EasyARM2200设计了大型吊装机械状态监控系统的硬件，给出了软件组成和程序流程图。将采用三个热释电传感器实现的人员定位及其算法引入该系统，可有效防止人员的意外伤害。系统的各项指标均满足设计要求，具有较强的可移植性，能方便地嵌入到其他嵌入式系统产品的设计中，可大大缩短开发周期。     

针对小区域的GPS高程拟合算法研究

GPS高程拟合方法及精度是GPS研究领域的热点.不同的GPS高程拟合方法有其相应的适用性,拟合方法的选取直接决定拟合精度.结合某小区域实例数据用C#以及MATLAB编程语言实现二次曲面拟合法、加权平均法,并进行内符合精度与外符合精度评定.研究表明,二次曲面拟合法适用于本文应用实例,其拟合精度高于加权平均法.     

一种新的弹塑性损伤变量及其应用

提出塑性损伤变量的定义,它由反映微空隙群的材料相对体积膨胀来表征．从理论上导出了塑性损伤变量Ｄｐ 与经典连续损伤力学中弹性损伤变量Ｄｅ＝ １－ Ｅ／Ｅ 之间的关系．根据此关系,用实验方法确定了聚合物材料ＨＩＰＳ在纵向拉伸过程中损伤变量的扩展     

Ⅰ型裂纹端部的非线性损伤场

对聚合物材料ＨＩＰＳ进行了系统的变形－损伤试验研究．用提出的弹塑性损伤变量与关系分析了Ⅰ型裂纹端部的损伤场,给出了损伤场内非线性纵向应变分布与纵向应力分布．给出的损伤分析方法为进一步研究裂纹在损伤区内的稳定扩展奠定了新的基础     

基于机器视觉的物料袋图像深度信息的提取

建立机器视觉的几何测量模型,设计实验装置并进行标定。得到输出深度图像中灰度值与物体实际深度之间的反比例关系式。实现物料袋深度信息的提取,很好地反应出物料袋的表面形貌,并对所得结果的误差进行分析。     

高速铁路无砟轨道板智能精调器的控制算法

针对高速铁路客运专线无砟轨道板的自动化精调问题,提出一种新型智能精调器.首先对整个智能精调系统进行了概括性的介绍;然后对其控制算法进行了详细说明,通过构建轨道板精调的数学模型,推导用于定位控制的冗余方程,构建了理论基础,并选取Trust-Region Dogleg优化算法进行仿真求解.仿真表明,此算法能够保证所有几何参数的可辨识性,且迭代过程具备较好的鲁棒性.考虑实际实际精调操作误差,选取多组水平的测量噪声进行参数辨识,分析了不同水平的测量噪声对辨识误差均方根的影响,在较大的测量噪声影响下,各点定位精度依然能够满足要求.该算法经过了多次现场试验,均取得了良好的应用效果.     

海甘蓝硫甙合成关键酶S—GT基因克隆及种子特异性hpRNAi载体构建

根据甘蓝型油菜S-GT（thiohydroximate S-glucosyltransferase）基因cDNA序列设计引物,以海甘蓝总DNA为模板进行PCR扩增,获得S-GT基因全长。克隆的海甘蓝S—GT序列与甘蓝型油菜序列相比,除74bp的内含予部分外有92个碱基的差别,相似性高达93．4％。分析显示该序列均有完整的开放阅读框,并表明所克隆的海甘蓝S-GT序列编码465个氨基酸,在第10个位点上比甘蓝型油菜序列少一个丙氨酸（A）,总共有23个氨基酸不同,相似性为95．06％。根据获得的基因序列设计引物扩增出同一基因序列相同但是带有不同酶切位点的两个片段,将两个片段反向插入到已构建的带有种子特异表达载体内含子的两端,成功构建了海甘蓝S-GT基因的种子特异性hpRNAi载体,为特异性降低海甘蓝的种子硫甙奠定了基础。     

偏转射流式伺服阀研究综述

介绍了近15年针对传统结构偏转射流式伺服阀的动态性能及其前置级流场特性的研究进展.论述了近几年内偏转射流式伺服阀结构的改进与优化、射流盘加工工艺及检测手段的改善.探讨了不同新型材料在改善此类伺服阀静动态性能中的应用.偏转射流式伺服阀在温度因素影响下的热特性研究及在前置级冲蚀磨损效应影响下的性能改善和寿命预测将是未来的重要研究方向.     

对心直动滚子从动件盘形凸轮廓线长度的计算

从从动件几种常用运动规律—等速运动、等加速等减速运动、简谐运动和摆线运动入手 ,讨论了对心直动滚子从动件盘形凸轮廓线长度的计算式 ,分析了盘形凸轮的最大压力角及其位置。