信道接入协议FAMAC的仿真实现与性能分析

Adhoc网络是一种特殊的无中心无线网络，信道接入协议对网络性能起着决定性的作用。本文首先介绍了一种基于多信道的Adhoc网络信道接入协议FAMAC，然后给出了在GloMoSim中实现FAMC仿真的方法，并对难点问题的解决方案做了详细介绍。文章的最后给出了2种扑结构下协议性能的仿真结果。     

一种3自由度移动机器人的跟踪新策略

在证明了3自由度移动机器人系统具有可逆性的前提下，利用神经网络α-阶积分逆系统线性化解耦能力，将严重非线性及耦合的3自由度移动机器人系统解耦成3个SISO(single input—single output)的子系统，采用线性控制理论设计了路径跟踪控制器，实现了位置和方位的独立跟踪，同时提高了控制算法的实时性。最后通过路径跟踪仿真实例验证了算法的可行性和有效性。     

经济-环境系统协调发展评价方法研究及应用

分析了经济-环境系统发展的协调性，提出了经济-环境系统指标体系，建立了评价经济-环境系统协调发展的数学模型，最后以A市为背景进行了实证分析。     

基于多刚体离散元模型的深海采矿系统动力学分析

深海采矿系统的扬矿管线长达数千米，呈现出大位移、小变形的几何非线性特性。采用多刚体离散元方法对长管线系统进行计算分析。首先，从静态分析和动态分析两方面，给出2个典型算例，证明该方法的有效性；然后，将离散元方法用于中国1km深海采矿系统的动力学分析，讨论不同海流方向下整体系统的联动性能，并与有限元方法进行对比。计算结果表明，对于形状简单的长管线系统，在同等精度下多刚体离散元方法计算速度较有限元法的计算速度提高了近8倍。     

分布式战场态势可视化系统研究

在明确仿真需求的基础上,利用可视化技术,实现对战场态势的实时直观表示,对于理解仿真过程具有重要作用.针对目前仿真应用系统中态势可视化普遍存在的通用性、可重用性较差的问题,提出了解决方案--通用战场态势可视化系统,并通过初步实践证明了可行性.     

超声法提取金叶女贞果实中多糖工艺的研究

为寻找金叶女贞果实多糖超声提取的最佳条件,采用以金叶女贞多糖含量为考察指标,用苯酚-硫酸法进行含量测定,通过单因素及正交实验,对提取时间、超声波频率、料液比、提取温度等提取因素进行研究.结果显示:影响金叶女贞多糖提取率的因素依次为:提取时间﹥超声频率>提取温度﹥料液比;最佳提取工艺为:提取温度100℃,料水比1∶30,提取时间80 min,超声频率为300 W.     

《Flash动画设计》课程项目教学法的应用

本文根据高职院校学生的实际情况,探讨项目教学法在《Flash动画设计》课程中的应用。项目教学法是实践性强的一种教学模式．在动画教学中引进这种教学模式．将改变传统的教学现象．培养学生的自学能力和创新能力,使其能够符合社会发展的人才需求。     

东莞华中科技大学制造工程研究院：引创新团队力推制造业产业转型升级

2012年7月7日,央视焦点访谈节目以《让‘青苹果’变成‘红苹果’》为题,报道了东莞华中科技大学制造工程研究院（以下简称“工研院”）以“创新、创造、创业”为主线,促进科技与产业结合,推动区域产业转型升级的故事。工研院作为广东省引进创新科研团队中的第一批引才机构,其引进的高水平国际创新团队在当地装备制造业的升级转型中也一展风采,极大地促进了工研院的产业孵化,为区域制造业产业的发展提供了有力支撑。     

奏响新药创制新乐打造医药行业核心加速器——广东华南新药创制中心建设解析

“华南新药创制中心自成立以来,定位于打造医药行业的核心加速器,做集聚、整合创新资源,加速新药创制的重要载体。新型科研机构发展的特殊性,要求其管理模式、运行机制相比传统科研机构更应创新化、系统化,华南新药创制中心在成立不到四年的时间内,取得了一系列喜人硕果,其机制创新,为其发展奠定了良好的基础。”     

基于改进的模糊c均值聚类水凝胶图像分割

基于实验图像中目标与背景区域具有明显的色差和形状差异且其直方图有明显双峰的特性,提出一种改进的模糊c均值聚类和数学形态学相结合的算法,将目标图像有效地分割出来.首先依据像素邻域间的约束属性以及二维直方图对角线元素含有稳定图像信息的特点,在模糊c均值聚类算法基础上对聚类目标函数进行改进,并将二维直方图对角函数引入隶属度函数中,最终将目标区域有效地分割出来.实验结果表明:该方法具有识别精度高、计算量小、去噪能力强的特点.