排爆机器人视频图像系统的研究与实现

为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,包括设计原理、系统结构、硬件选型、视频捕获的软件实现等。该机器人视觉系统成功地通过抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。     

松北地区人工湖藻类植物的群落组成

2007年的春季、夏季和秋季分别在松北地区人工湖的四个采样点采集藻类标本进行研究,经过鉴定发现69个分类单位,分别隶属于6个门的41个属.藻类植物群落结构的分析结果是:种类数以绿藻门最多,其次是硅藻门和蓝藻门.藻类植物春季以硅藻占优势,夏季则以蓝藻和绿藻占优势,秋季蓝藻所占比例减少,基本以绿藻为主.     

黑龙江省资源经济发展探讨

黑龙江省资源丰富,地大物博,但在多年资源依赖型发展模式的影响下,经济发展已有衰退之势,出现了资源衰竭、生态环境破坏、产业结构单一、接续产业不足等资源经济多方面的问题.针对这些问题本文提出了要以科学发展观为根本理念,大力发展接续产业,并以循环经济发展模式保证资源的可持续利用,以求资源型城市的顺利转型,保证黑龙江省经济的可持续发展.     

伏牛山北坡植物功能群组成沿海拔梯度的动态变化

使用群落生态学的方法在伏牛山北坡(855～1 920 m)海拔梯度上,研究了海拔梯度对植物功能群动态变化及种群相互作用的影响,通过计算群落中优势种及伴生种的重要值,分析各物种在群落组成中的地位和作用,并应用相关性指数,对各海拔物种重要值与海拔之间相关性进行了分析.结果表明,海拔是影响植物功能群分布最重要的环境因子.     

科学家利用人类皮肤细胞创造早期胚胎

我们都清楚人类的生殖过程:精子结合卵细胞形成受精卵,受精卵逐渐变为胚胎,然后又长成胎儿,最终成为婴儿.但如果两性结合并非胚胎形成的唯一方式呢? 不久前,《自然》(Nature)杂志上发表的两项重磅研究用开创性的方式颠覆了科学对生命初始的传统叙事.两个独立的科研小组各自都实现了将普通皮肤细胞诱导为一个类似受精卵的活体细胞...     

基于相机平行运动的圆几何参数的测量

提出一种基于相机平行运动的圆的几何参数测量方法.首先控制摄像机沿坐标轴平行运动采集图像,对投影椭圆图像处理以提取其边缘信息,利用极线约束求出椭圆的边缘匹配点对,再将匹配点对投影到三维空间求出圆边缘点的实际坐标,采用空间圆拟合求取圆的直径、几何中心和圆度误差.实验结果表明,该方法可以较好地求取空间圆的几何参数.     

VR/AR技术在人体解剖教学及手术培训中的应用

虚拟现实技术为解剖教学和手术培训提供了一种逼真、立体、可完全情景再现式反复操作的学习环境,在降低实践成本、提升培训质量和效率、提高手术成功率等方面展现出了极大的优势。结合实际项目剖析了一款基于HoloLens的人体解剖教学系统,包括功能需求、软硬件平台的选择、关键开发技术及实现效果。分析了虚拟人体解剖及手术培训领域存在的问题,并展望了其未来的发展方向。     

政策工具和产业创新需求要素视角下的中国地方政府虚拟现实政策分析

在虚拟现实产业发展日盛之际,中国各地方政府陆续出台了一系列政策来推动虚拟现实产业的发展。从政策工具和产业创新需求要素2个维度出发,对中国地方政府出台的61份虚拟现实相关政策进行文本分析。研究表明,在政策工具维度,需求面和供给面政策工具使用最为频繁,尤其集中在虚拟现实技术与传统产业创新融合发展的应用推广方面,环境型政策工具使用偏少;在创新需求要素维度,大多数政策工具使用聚焦于技术研究和发展,在资金和人才资源要素作用方面较少,是制约虚拟现实产业进一步可持续性发展的重要问题。     

俄罗斯航天人才培养模式与特点分析

 人才资源是国家经济社会发展的第一资源，直接决定国家的综合国力和国际竞争力。尽管历经多轮西方制裁，俄罗斯航天工业凭借苏联时期蓄积的雄厚科技实力和国家持续投入与支持，仍然保持着世界领先地位，国家对航天领域的高度重视和规模庞大、高素质的专业人才队伍在其中发挥了关键作用。综合分析发现，俄罗斯部分延续了苏联时期先进的航天人才培养方式，通过合理布局高等教育、建设航天特色类院校、推行航天院校和航天企业联合培养、不断完善在职人员培养制度等措施，建立起一套较为成熟并独具特色的航天人才培养模式，为俄罗斯未来在航天领域持续取得突破性成果奠定了基础。其中，加强实践教学等可以作为中国航天人才培养的重要参考。     

首个泛基因组图谱捕捉人类遗传多样性全貌

<正>把人类基因组的初稿想象成一本书。这本书在世纪之交才刚刚发表，却为变革性治疗铺平了道路。基因编辑和基因疗法现在可以用来对抗以前无法治愈的疾病。比较我们与进化过程中最亲近表亲中的A、T、C、G基因字母，可以揭开我们进化和智力的根源。但是“我们”指的是什么，或者是谁?由于技术限制，目前的参考基因组是由少数人（主要是欧洲人和非洲人后裔）的测序DNA片段组装而成的。尽管这本“人类之书”在寻找遗传疾病方面是无价的，但它很难概括全球人类的遗传多样性。