环境保护“三同时”管理系统的开发与应用研究

针对现阶段我国执行环保“三同时”制度存在的问题，开发了环境保护“三同时”管理系统，建立了完整的环境保护“三同时”管理指标体系和监控框架，并对其指标体系建立和系统开发、功能与应用进行了简单阐述。     

浅谈高校实验室的开放

高校实验室的开放是适应高等教育改革的必然趋势，也是提高教育资源利用率的必然要求：如何通过深化改革，完善管理制度，提高实验室效能，满足高等教育的新要求是必须探讨和解决的新课题。为此，我们从实验室开放的必要性、内容、模式和管理进行了探讨。     

Intelligent Scheduling Controller Design for Networked Control Systems Based on Estimation of Distribution Algorithm

The use of communication networks in control loops has gained increasing attention in recent years due to its advantages and flexible applications. The network quality-of-service （QoS） in those socalled networked control systems always fluctuates due to changes of the traffic load and available network resources, This paper presents an intelligent scheduling controller design approach for a class of NCSs to handle network QoS variations, The sampling period and control parameters in the controller are simultaneously scheduled to compensate for the network QoS variations. The estimation of distribution algorithm is used to optimize the sampling period and control parameters for better performance. Compared with existing networked control methods, the controller has better ability to compensate for the network QoS variations and to balance network loads. Simulation results show that the plant setting time with the intelligent scheduling controller is reduced by about 64.0% for the medium network load and 49.1% for high network load and demonstrate the effectiveness of the proposed approaches.     

基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

浅谈把握好黄河水资源管理制度的“三条红线”

黄河作为我国西北、华北地区的重要水源，水资源供需矛盾日益尖锐．供水安全形势严峻．实行最严格的水资源管理制度，是应对严峻黄河资源形势、保障我国经济社会可持续发展的重大举措。     

履带板用M-B复相耐磨钢金相组织对机械性能的影响

针对传统上高锰钢作为履带板材料在实际应用中的不足 ,研究了一种新型的铸造 M- B低合金高强度耐磨钢 .试验结果表明 ,该钢经过合理的合金设计和适当的处理工艺 ,可获得不同含量的 M-B复相组织 ,从而具有高强度、较高的硬度和韧性、良好的综合性能 ;同时由于合金中加入了镍 ,改善了钢的低温脆性 ,有利于高寒地区的冬季作业 .     

多零件数控加工技术的研究与应用

论述了多零件数控加工技术的应用现状及关键技术问题，介绍了太钢设备安装公司对多零件数控加工技术的研究与应用，对提高数控设备利用率和加工效率、改善产品质量有一定的借鉴作用。     

宽带钢冷轧机辊系纵向刚度特性对比

针对目前广泛使用的CVC和HC两种主要轧机机型,利用大型有限元软件ANSYS 9.0建立了三维辊系有限元模型,分析了不同机型的四辊和六辊轧机在不同窜辊、弯辊工况下的轧制力纵向刚度和弯辊力纵向刚度的变化情况.在相同工况下的四辊轧机的轧制力纵向刚度要大于六辊轧机.中间辊窜辊或工作辊窜辊对HC轧机的轧制力纵向刚度和弯辊力纵向刚度的影响要大于CVC轧机.     

基于粒子群优化算法和博弈论的网络学习控制系统带宽调度

研究了双层网络学习控制系统的带宽调度优化问题.为了合理分配子系统的带宽,引入了网络定价体系和动态带宽调度方法,建立了非合作博弈模型,从而将网络控制系统的网络资源分配问题转换为非合作博弈竞争模型下的Nash均衡点求解问题.在此基础上,采用粒子群优化算法得到此框架下的纳什均衡解,并进一步给出了网络控制系统的时间片调度方法.仿真结果表明了所提方法的有效性.     

玄武岩纤维在沥青混合料中的作用机理

玄武岩纤维具有较高的强度和弹性模量,与沥青和集料有较好的亲和力,在混合料中分散性好。为分析其在沥青混合料中的作用机理,对玄武岩纤维沥青胶结料进行动态剪切流变（DSR）试验和表观粘度试验,并利用浸水马歇尔试验和冻融劈裂试验来评价纤维对沥青混合料水稳定性的改善效果,采用动态蠕变试验及车辙试验研究纤维对混合料高温抗剪切性能的提高作用。试验结果表明：在SBS原沥青中加入玄武岩纤维后,纤维胶浆的抗车辙因子值得到显著提高,其表观粘度曲线随着玄武岩纤维掺量的增加呈上升趋势;玄武岩纤维沥青混合料的稳定度和浸水马歇尔稳定度值明显增大,且随着纤维掺量的增加而递增;玄武岩纤维的加入显著提高了动态蠕变试验沥青混合料的流变次数,其对混合料动稳定度有明显的增强作用。