厚铝板残余应力测试技术与消减方法探讨

厚铝板残余应力的存在会严重的影响板材后续机加工的稳定性和产品的合格率,甚至会导致加工结构件的变形及报废,必须严格控制。文章就残余应力的各种测试技术及其应用,以及残余应力消减方法进行了探讨。     

多智能机器人系统中的自适应导航算法

根据机器人的运动方程,考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间3个方程的距离,提出了动态环境中控制机器人导航的算法,得出机器人避障最小距离,并针对环境中典型的情况进行理论分析。该算法减少了机器人实时计算路径的花费,特别适用于机器人在复杂、动态环境中实时路径控制,所提算法的有效性由实验验证。     

试卷分析计算机应用软件的研究与开发

应用计算机编程 ,根据学生考试成绩 ,对试卷进行分析 .分析中采用难度指数 (P)及区别度指数 (R)等多种分析参数 ,对试题及全卷质量作出分析 ,并绘制学生成绩分布图 ,同时对学生成绩是否成正态分布作出判断 .为从学生对教学内容掌握情况及教师的教学情况两方面进行客观评价提供了依据     

复杂环境中的多智能体强化学习

提出在机器人足球这样的复杂、动态的环境中使用强化学习的方式与问题 ,阐述了强化学习的实现及如何处理机器学习中的常见问题 ,即延迟奖赏、探索与利用、不完整信息等 ,同时探讨了减少复杂性的若干措施 .     

判定正项级数敛散性的一种简便方法

判定级数的敛散性是级数的首要问题，在研究其它级数的敛散性时，常常归结为研究正项级数的敛散性。人们已经创造了很多判定正项级数敛散性的方法，其中，比较审敛法适应于一切正项级数。然而，恰当的比较对象要实际寻找出来很难。本文给出了一种简单而有效的审敛方法，这种方法不仅可以替代用比较审敛法判定一些级数的敛散性，还可以帮助我们猜想一个级数的敛散性，因而给我们再用其它方法判定一个级数的敛散性提供正确的思路。     

考虑介电常数影响的GMA内部磁场特性分析

以Maxwell’s方程为基础,结合超磁致伸缩材料压磁方程,建立了考虑介电常数、预压应力等参数的超磁致伸缩材料内部磁场径向分布模型,并对其进行了理论分析和数值仿真.讨论了介电常数、预压应力、激励频率等参数对材料内部磁场分布及滞回特性的影响.结果表明,超磁致伸缩材料径向内部磁场分布具有明显的集肤效应和滞回特性;受电导率与介电常数共同影响,材料的磁场分布出现了双峰现象;沿磁致伸缩材料半径增大方向,外激励磁场与材料内部磁场的滞回特性逐渐减弱,磁场损耗随之降低;随着预压应力的增大,材料内部的集肤效应逐渐减小.