不确定环境下基于动态子目标搜索的移动机器人导航算法及其实现

在不确定环境下进行移动机器人的路径规划一直是当今机器人研究领域的一个焦点问题和难点问题。采用最短切线法引入动态子目标,通过分析激光检测系统LMS200采集的数据,在导航途中临时产生一系列子目标来代替真实目标点,提出了一种基于最优动态子目标的搜索的最短路径算法SAS,并在此基础上,对算法进行了改进。在仿真和真实环境下的实验结果都表明方法可行有s效,能够满足移动机器人导航的实时性要求,为移动机器人实现无碰撞局部最优路径规划提供了一种新型实用算法。目前该方法已经成功地应用于浙江理工大学移动机器人ZSTU。     

基于多传感器信息融合技术的驾驶状态监控研究

对基于多传感器信息融合技术的驾驶状态监控进行了研究,阐述了该技术中传感信息的选择原则,并就监控系统的结构、系统处理模型和监控系统的工作过程进行了探讨。     

道路货运市场结构与技术进步关系的实证分析

针对道路运输产业结构的发展规律，基于1952-2002年中国道路货物运输行业的数据，采用计量经济学实证分析方法，建立了中国道路运输业的生产模型，实证分析了市场结构与技术进步之间关系及其演变规律。研究结果表明：完全竞争不利于技术进步，完全垄断下企业为维持垄断地位有推进技术进步的动力；企业技术进步是道路货运市场结构演变的根本推动力，但能否实现技术进步还受到管理体制和政策等行业环境因素的制约。     

浅析危险废物的环境管理对策

本文简要介绍了危险废物的定义、来源及危害特征,指出了危险废物处理处置管理方面存在的问题,并提出相应的管理对策。     

湿陷性黄土地基处理浅析

我国北方地区(尤其在黄土高原地区)在较大范围内广泛分布有湿陷性黄土,地段情况较为复杂。修建铁路和公路经过这些地区时,如何对湿陷性黄土地基进行合理恰当的处理,既保证建筑物的安全与正常使用,又要做到降低工程费用、保护环境,这方面的研究显然是很有必要的。     

一种基于用户行为反馈的兴趣度模型更新算法

个性化推荐技术在电子商务系统中得到了广泛应用.针对现有的用户模型不能及时根据用户自身兴趣偏移进行更新的问题,提出了一种基于用户行为反馈的兴趣度模型的更新算法,在创建好模型的基础上,分析用户的购买记录和用户的浏览行为,结合用户的兴趣内容,实现用户兴趣的自动更新,得到的针对新的用户兴趣的推荐商品列表,在此基础上结合用户的购买商品记录,实现推荐商品的个性化排序,从而向用户进行个性化推荐.实验对比结果表明,该算法能更好地发现用户当前的购买兴趣,从而进一步提高个性化推荐精度和用户满意度.     

时间分数阶对流-扩散方程的有限差分法

时间分数阶对流-扩散方程可以用来模拟由传统的对流-扩散方程演变而来的反常扩散方程.本文针对一类时间分数阶对流-扩散方程提出了一个新的隐式差分格式,时间分数阶导数采用直接离散,空间导数采用中心差分格式离散,讨论了差分解的存在唯一性,并利用能量范数证明了该格式的无条件稳定性、收敛性,分析了收敛阶.数值试验验证了该格式的有效性.     

二硝基甲苯催化加氢研究进展

介绍了二硝基甲苯加氢反应制备甲苯二胺的生产工艺,综述了其中加氢催化剂、反应器等关键技术的最新研究成果。     

自助服务系统与高校图书馆人文环境建设

阐述了高校图书馆人文环境建设的重要性,构建了图书馆自助服务系统建设的模式,分析了自助服务系统带给高校图书馆环境的变化,提出了利用自助服务系统促进高校图书馆人文环境建设的建议。     

浅析如何进行水利工程的施工管理工作

随着我国经济的不断发展,我国的基础设施的建设工程也在逐渐的增多,基础实施的建设不断可以使得人们的生活更加方便,而且还可以促进我国经济的发展。在这些基础设施的建设中,水利工程的施工是非常的多的。在进行水利工程的施工的时候,一定要做好水利工程的施工管理工作,在施工管理中所遇到的问题,一定要及时的解决,以确保水利工程的正常施工。