卡尔曼滤波方程的改进算法及应用

针对卡尔曼滤波的缺点，提出了一种卡尔滤波的改进算法，然后将其应用到给合导航系统中，并用实例对该法进行了详细的说明，仿真结果表明，该方法简单实用，效果很好。     

一种代数Riccati方程的新解法

在一定的限定条件下，本文提出了一种简便易行的代数Riccati方程的新解法，然后又对比法的合理性给出了完备的证明。仿真结果表明，该方法是正确有效的。     

Ⅱ～Ⅵ族半导体团簇的第一性原理研究

本文介绍了Ⅱ～Ⅵ族半导体团簇或量子点CdSe、CdS、HgTe、CdTe目前国内外理论方面的研究进展,主要阐述了应用第一性原理方法对这几种团簇研究情况,如在原子数小于22时基态结构的特点及结合能和能隙对尺寸的变化关系等。并指出CdSe、CdS、HgTe、CdTe等团簇潜在的应用价值。     

黄淮棉区棉花生态产业转型技术模式研究

黄淮棉区受技术和市场经济等因素的多重引导,正处于棉花生产模式的转型期。在此对"生态产业"转型模式的组织形式、技术效益、存在问题及发展方向等进行了实证研究及剖析。表3,参3。     

催产素和加压素痛觉调制的研究进展

催产素和加压素是由下丘脑神经元产生的神经内分泌激素，胞体含有这二种物质的神经元主要分布于下丘脑室旁核、视上核，其纤维在大脑及脊髓内有广泛的投射，且催产素和加压素在许多细胞中有共存现象。催产素和加压素均通过与相应受体结合的方式发挥生理作用。二者受体分布广泛，有一定的同源性，生理作用也很广泛。本文就近年来国内外关于催产素和加压素在痛觉调制方面的研究工作做一综述。     

三峡库区秭归县千将坪滑坡软化模型实验研究

三峡库区千将坪滑坡机理至今在学术和工程界存在较大争议.为了探索库水浸泡对千将坪滑坡的作用和影响,通过取滑带土样进行浸泡试验,将试样按浸泡天数0d、7d、15d、30d、45d、60d、90d及120d分为8组进行,测定不同浸泡天数下试样的抗剪强度,获得千将坪滑坡滑带的浸泡软化规律,建立滑带软化模型.研究成果表明,在浸泡的120d内,试样的粘聚力和内摩擦角的衰减总体上都是保持先快后慢最终趋于稳定的规律,前30d为快速衰减阶段,强度衰减占总衰减幅度的80%左右;基于滑带浸泡软化规律,认为:千将坪滑坡滑动时,滑带累计浸泡已达33d,处于软化模型的快速衰减阶段,滑带的浸泡软化是千将坪滑坡在水库蓄水1月后发生失稳滑动的重要原因之一.     

辽河东部凹陷潜山油气藏特征及油气分布规律

辽河坳陷东部凹陷发育茨榆坨、三界泡及油燕沟三个潜山带,在平面上沿NE向呈条带分布,均为平行型背向传递带.潜山油气藏的主要油源为新生界沙河街组第一段、第三段和中生界侏罗系的烃源岩;储集层由太古界变质岩、下古生界碳酸盐岩和中生界砂岩、火山岩组成, 储集空间主要为构造裂缝及溶蚀孔隙;沙河街组、中生界、下古生界泥岩和房身泡组火山岩构成潜山油气藏良好的盖层.根据潜山构造特征、成藏条件及圈闭类型的差异,将潜山油气藏分为潜山顶部及内幕两种类型.潜山油气多分布于近源的断裂带附近,盖层是油气富集和保存的重要条件,潜山带构成了复式油气聚集带.     

植物病毒编码的RNA沉默抑制因子

RNA沉默广泛存在于真核生物中,是一种发生于RNA水平的基因表达调节机制。寄主植物利用RNA沉默防御病毒的入侵,而病毒编码抑制因子以抵御这种防卫反应,从而达到在植物体内扩增、形成侵染的目的。近几年越来越多的沉默抑制因子被鉴定出来。本文就已鉴定出的沉默抑制因子的特点进行了系统介绍。     

一种新型抗高温有机土的研制及性能评价

有机土是油基钻井液中一种重要处理剂,主要功用是增粘提切。目前采用传统方法制备的有机土在高温下容易分解失去功效,解析出来的表面活性剂会降低油包水乳化钻井液的电稳定性,通过优选季铵盐和采用螯合技术合成一种高温稳定的有机土XNORB。评价结果表明,有机土XNORB不但在柴油和白油中具有良好的分散性能和增粘效果,而且能在220℃的高温基本保持稳定,对乳状液的稳定性无不良影响,其性能明显优于现有国产有机土,与美国产品VG—69性能相当。