电力系统紧急支持配合控制颤振抑制方法

为抑制时间最优Bang-Bang控制的颤振和冲击现象在电力系统紧急控制中造成的不利影响,通过设置缓冲"回滞带",并设计了一种连续切换算法.基于该算法,结合逆系统方法,对包含静止无功补偿器的非仿射非线性电力系统模型反馈线性化,设计了时间最优紧急支持配合控制器.并在单机无穷大系统中发生初值扰动及三相短路两种故障时对该控制器进行了仿真验证.仿真结果表明: 该紧急支持配合控制律对于解决"颤振"问题提供了一种新的研究途径,可以减弱控制律切换时对系统的冲击影响,同时达到了时间最优的效果,因此具有潜在的重要参考价值.     

基于广义序列方法的科学平台用户浏览方式挖掘

为了分析网络用户的浏览行为特征,实现科学平台的网络个性化服务,用广义频繁子序列挖掘算法,该算法挖掘Web服务器日志中的用户浏览路径,设计科学平台用户的浏览模式,为用户提供主动式信息服务.经过对日志文件的预处理,得到用户会话文件,然后采用广义频繁子序列挖掘算法对用户浏览模式进行识别.实际应用表明,这种广义频繁子序列识别方法能够有效地发现用户的兴趣所在,从而更好地为用户在线浏览提供帮助.     

隐函数存在的充分必要条件

采用状态方程的级数解形式分析系统能控性,它的关键是隐函数存在的判别问题。但常用隐函数存在性定理不满足能控性分析的需要。从常用隐函数存在性定理出发,放宽对隐函数唯一、连续、连续可微等性质的限制,利用解析函数的性质将其展拓,得到广义隐函数存在的充分必要条件和广义隐函数的分布特征。它是定常解析非线性系统弱能控充要条件的证明和受控对称性分析的基础,并在定常非线性系统的能控性分析中得到应用。     

基于小波分解的系统辨识最优实验设计

提出了一种基于小波分解的系统辨识最优输入信号的设计方法。将小波 的多分辨率分析理论应用于控制系统的最小二乘辨识中，并且与闭环系统的控制性能指标关联起来，从而得出一种最优辨识输入信号的设计方法。这种方法是与控制相关的一种辨识方法，能获得比普通的系统辨识方法更好的结果。仿真结果证明了这种方法的有效性。     

尾座式垂直起降无人机在时变侧风干扰下的轨迹跟踪控制

该文针对尾座式垂直起降无人机面临的时变侧风干扰问题,设计了一种基于新型姿态提取算法的轨迹跟踪控制方法.首先,根据侧风干扰与无人机姿态的关系建立数学模型,在此模型基础上推导出一种利用无人机滚转角的新型姿态提取算法,显著降低了干扰力.在反步武控制方法的基础上,采用嵌套饱和函数方法对控制输入进行限制,解决推力限幅问题,并通过...     

交流异步电机变频调速系统研究综述

本文对交流异步电机变频调速作了一个综述简介,首先介绍了交流异步电机变频调速技术的发展概况,然后分析了其变频调速的原理,最后介绍了异步电机变频调速的几种技术。     

基于场景与话题的聊天型人机会话系统

人机会话在自然语言处理乃至人工智能领域中起着重要标志性作用，可根据使用目的划分为问答系统、任务型会话、聊天系统等，其中聊天型会话通常具有更高的拟人需求。该文在基于长短期记忆网络的序列变换模型基础上，通过引入话题网络显式抽取会话中的场景与话题信息，并将这种不随语序变化的高层抽象信息扩展到会话模型结构中，与注意力机制共同指导解码预测过程。由于难以事先获取话题信息，话题网络被建模为非监督式学习模型，因此训练过程需分三步进行。实验结果表明，在恰当的训练方法和结构参数下，该模型能够使聊天会话的质量得到明显提升。