基于室内WSN的移动机器人路径跟踪

以实验室研制的轮式自主移动机器人为平台,研究了基于室内无线传感器网络(WSN)的移动机器人路径跟踪问题.设计了以LPC2132微处理器控制为主,PIC系列单片机控制为辅的移动机器人分级控制系统,构建了一个基于Micaz模块和TinyOS组件程序的室内WSN实验平台,提出并实现了基于非线性改进型比例、积分及微分(PID)控制与航向跟踪控制策略的移动机器人路径跟踪控制.对设计的移动机器人系统进行了有效的路径跟踪实验,利用Matlab对实验数据进行了仿真,验证了其可行性和可操作性,为进一步实验提供了坚实的理论基础.     

基于Camshift算法的移动机器人视觉跟踪系统

通过采用自主开发的移动机器人平台,设计并实现了一种基于改进Camshift算法的视觉跟踪系统.通过预测前后两帧图像特征面积,在反向投影图像上过滤掉干扰色块.实验表明该方法能有效减小相似干扰物、遮挡等因素对视觉跟踪系统的影响.同时还提出了一种简单快速的图像解释形成机器人控制指令的方法,通过计算目标在图像上的投影到图像轴心的偏转角度来控制机器人的转动,通过计算该投影面积的大小来控制机器人的前进与停止.实验结果证明了机器人指令形成策略的有效性.     

网络影响下学生课堂问题行为产生的原因探析

在中小学课堂上经常会有不利于课堂教学的问题行为,它破坏了课堂学习的连续性。要想采取较理想的管理策略来控制课堂问题行为必须要找到行为发生的原因。而对于课堂问题产生的原因大都是从教师、学生、环境三个方面来阐述的。本文转换了看问题的视角,从网络对青少年的影响来看课堂问题产生的原因,并逐一进行分析。这样有助于教育者在网络的影响下采取有效的策略来预防和控制课堂问题行为。     

投入产出法在清洁生产审核方面的应用

投入产出法是一种旨在探索和解释国民经济结构及运行的数量经济分析方法,企业的投入产出分析是反映企业各生产环节的投入与产品产出之间的生产联系、物质供应、设备和劳动资源利用的一种投入产出表。在传统投入产出核算表式的基础上,通过对"投入"、"部门"两方面的拓展进行绿色投入产出分析,可以反映资源利用效率、废弃物排放量等问题。因此,本文利用这一方法对江门甘化集团的制浆制糖废液综合利用方案进行投入产出分析,研究方案的可行性,为企业继续深化推行清洁生产提出重要途径。     

郴州煤矿安全监控系统调研及建议

本文比较详细地阐述了目前郴州市大多数煤矿安全监控系统的使用情况及其带来的社会效益,主要指出了该市煤矿安全监控系统存在的普遍问题,并提出了几点解决问题的建议.     

基于Cg的Shader技术在视景系统开发中的应用研究

基于Cg的Shader技术是当今计算机图形领域中的前沿,结合显卡的硬件渲染技术,对视景系统中的水面流体特效如光照、HDR、凹凸纹理贴图等进行顶点与象素的编程,用极少的系统消耗实现了高性能的视觉仿真效果。和传统的mipmaping算法相比,采用基于Cg的Shader多重分辨纹理的技术可以大大减少多重细节变化所需的纹理数量,实现平滑的纹理细节级别变化。虚拟驾驶模拟器作为相关技术的解决方案和应用实例进行了介绍。     

一种求解带约束多式联运问题的群智能算法

针对如何有效运用群智能算法求解多式联运问题,设计了一种针对群智能优化算法的个体解码方式,提出了一个有效的个体编码与多式联运方案的映射模型.在该映射模型中设计了基于比例的流量分配方式,实现了个体编码信息向初步流量分配方式的解码;同时构建了局部流量调整策略,进行不可行方案修复,提高了解码方案的有效性.而后,提出了一种变邻域粒子群算法,将社会网络演化特征引入进行粒子群算法的种群拓扑和邻域调整,以改善个体在搜索过程中的交互模式.基于解码策略,采用改进算法对多式联运问题进行求解,并与3种新型群智能算法进行对比.通过实例分析,该编码策略可以有效应用于多式联运问题求解.同时,变邻域粒子群优化算法的收敛效率和性能优于对比算法.     

基于网络环境下大学生网上评教的探讨

学生评教已成为高等学校教学质量监控体系的重要组成部分,传统的学生评教方法具有时间与空间的局限性。采用无纸化学生网上评教简化了教学管理中测评的环节,节省了数据处理时间,使督导部门能及时把测评信息反馈给相关老师,实现师生间的快捷交流,从而促进教师改进教学方法,提高教学质量。