基于H.265编码算法的爬壁机器人视频监控研究

爬壁机器人高空作业离不开视频监控,为了提高作业效果需要更高质量的视频传输和显示,这就对视频编码压缩技术提出了更高要求,针对传统视频编码压缩后的图像信噪比和图像质量不高等问题,本文提出了运用H.265编码算法,在嵌入式Linux平台下对H.265高效视频编码算法进行移植,经测试与分析,H.265与传统H.264压缩编码相比,其信噪比平均提高2 d B,监控视频质量得到有效提升.     

基于铁磁介质的左手材料

 超材料是近十几年来国际研究的热点,其中介电常数和磁导率同时为负数的左手材料是最典型一类代表,具有反向波、负折射系数等反常物理特性。左手材料虽然物理本质是等效连续介质,但实际上都是各种人工金属结构,物理特性决定于结构参数而非组成材料的特性。直接利用功能材料的本征物理特性产生负电磁参数进而获得左手特性,可以大大丰富左手材料的物理特性,并且将其跳出超材料设计的范畴,是左手材料领域中的特色研究领域。其中,基于铁磁介质的左手材料近年来已有较多研究。本文对基于铁磁介质的左手材料的研究进展做一综述。     

任务关键系统可生存性的形式化建模方法

通过剖析影响可生存性的本质特征,将服务请求与服务器、攻击者与服务器描述为不同的组件,使用PEPA语言精确描述系统各个状态间的逻辑关系和动态变化过程,从用户服务请求和攻击影响两个角度分别构建可生存性形式化模型,并比较两种建模角度的异同。理论分析和实验结果表明该模型能够正确地反映出可生存性的关键属性,并可在理论上指导可生存系统的设计和实现。     

加工时间服从几何分布的流水车间随机排序问题

为了解决使最长加工时间的数学期望最小、工件的加工时间服从几何分布的两阶段流水车间随机调度问题,采用理论分析的方法,分别研究了两阶段静态随机流水车间和动态随机流水车间工件的最优加工顺序.结果表明:在工件的到达时间均为0的两阶段静态随机流水车间、工件的到达时间不一致的两阶段动态随机流水车间两种情况下,由给出的优先规则的不可中断静态优先策略和不可中断动态优先策略是确定使最长加工时间最小的优先策略,并对算法的最优性进行了证明.该成果对正规目标函数的流水车间随机排序问题的解决具有一定的参考价值和指导意义.     

电网故障的动态连续诊断方式

首次利用自适应动态事件窗生成技术,直接面向故障发生、发展和监控信息获取的动态过程,提出一种电网故障的动态连续诊断方法.通过正反向推理相结合,并实时跟踪故障开始到故障结束,动态连续诊断的过程兼顾新增的告警信息和断面信息,能迅速和准确地得出诊断结果.本文首先以线路故障为例,按照断路器的不同动作情况和故障波及范围,建立线路的故障模型.然后,将自适应动态事件窗生成技术与电网故障的动态发展过程相结合,确定动态连续诊断机制.算例结果验证了该诊断方法的可行性及有效性.     

学生成绩评价数学建模

为了解决学生的学习状态的评定问题。采用以学生成绩为基础,概率统计理论为依据,制定了两个综合评价学生成绩模型的方法。研究了学生的学习状况的评价。实践证明这两种方法能够更全面、客观、合理的评价学生的学习状况。该成果对学生的学习状况的评价具有一定的参考价值和指导意义。     

浅谈配对模型的操作

配对模型是目前在国内外普遍采用的几种合作学习的分组模型之一,在合作学习的实践中,按照配对模型的要求,根据学生学习能力与知识掌握情况的差异性,按同桌配对、优中互补的方式将学生进行组合,能够提高课堂合作学习的实效性。     

页岩气水平井重复压裂关键技术进展及启示

由于页岩气水平井初始增产措施的种种不利因素,产量达不到预期,加之目前低迷的油价背景,页岩气水平井重复压裂技术越来越受到页岩气资源开发的关注。随着压裂技术的不断发展,许多页岩气区块已经成功实施了这一技术,以提高生产率,并增加页岩气井的最终采收率。综述了页岩气水平井重复压裂优化选井的程序,并讨论了关键工艺技术和监测分析技术,最后,结合目前不同技术的研究现状,对今后页岩气水平井重复压裂技术的研究方向进行了展望,提出了结合“大数据”技术选井、套损变形井柔性修复、基于损伤力学的裂缝监测以及新型材料的压裂液和支撑剂等技术攻关的建议。中国页岩气资源潜力巨大,加速形成适合中国页岩气水平井重复压裂配套技术,会对未来中国页岩气商业开发起到促进作用。     

澄江动物群国家地质公园科学价值及旅游研究

澄江动物群国家地质公园是一个以保护具有全球意义的、实证"寒武纪生命大爆发"及地球早期生命起源和演化的澄江动物群及其赋存载体地层的非常珍稀的以古生物化石群为主题的国家级地质公园.主要以科考科普性旅游为主,具有不可替代、无与伦比的科学价值.针对澄江动物群国家地质公园的旅游特点,对旅游开发中存在的优劣势进行分析,对如何公园如何开展旅游进行研究.