基于步进电机多轴联动控制系统设计与实现

针对现有多步进电机控制系统的不足,采用DSP芯片TMS320F28335作为主控制器以及USB通信完成上位机与下位机通信,给出了多轴步进电机控制系统硬件设计.控制系统的软件部分包括上位机监控程序、G代码解释程序、USB通信程序和插补控制程序.采用USB2.0总线与上位机通信,实现了G代码高速下载和执行信息的反馈.实践证明系统设计解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题,有较好的工程应用价值.     

超声压电马达用驱动电路的设计

设计一种适应性较广低成本的压电马达驱动电路,通过实验设计并制作出频率可调式小型化压电马达驱动控制电路,能够输出两双路电信号(相位差为90°)。驱动控制行波型压电马达,输出频率范围在0-58kHz,输出电压可以通过改变变压器的匝数比进行调节(100-200V)。通过实验证实了这种驱动电路能够满足压电马达驱动的要求。     

基于多目标优化的虚拟机放置方法

在虚拟机放置问题中,传统启发式方法不能完全适用于复杂的云计算环境,采用智能算法的研究又缺乏对时间开销的考虑。针对上述问题,提出一种基于Memetic算法的虚拟机放置(Memetic algorithm-based virtual machine placement MAVMP)方法。MAVMP方法针对云数据中心运营情况建立了最小化能耗、最小化运行时服务等级协议违例率(service level agreement violation time per active host, SLATAH)以及最大化资源利用率的多目标优化模型,将虚拟机按照资源请求情况进行分类,并利用该分类方法改进了Memetic算法,利用改进后的Memetic算法求解多目标优化模型,得到虚拟机放置方案。仿真实验结果表明,仿真数据中心利用MAVMP方法进行虚拟机放置后,其在能耗、资源利用率以及服务质量的评价指标上都有着良好表现。并且,MAVMP方法与已有的基于智能算法的虚拟机放置方法相比计算时间也大幅下降。     

基于量化状态的混合系统仿真方法

混合系统仿真和不连续性处理一直是基于时间离散的积分方法所面临的难题,而量化状态系统(Quantized State System,QSS)方法是一种新的基于状态变量离散的数值积分方法.针对混合系统仿真问题,提出一种QSS +DEVS(Discrete Event System Specification)求解方法.混合...     

水与废水强化处理的造粒混凝技术研发及其在西北缺水地区的应用

水与废水处理过程通常包括污染物转化及其在固相中的富集，最终通过固液分离得以去除，但作为关键环节的固液分离效率受制于固形物密度。通过化学混凝等过程生成的固形物通常具有絮状结构，称之为絮凝体，其特点是结构松散、含水率高、密度小、沉速低，导致分离效率低，处理设施庞大。对于高浓度悬浊质处理，排泥的大量耗水和污泥处置的困难更是处理效率提高的制约因素。通过絮凝体形态学研究发现，基于随机碰撞形成的絮凝体具有典型的分形构造特征，其有效密度（水中的密度）随粒径增大呈幂函数关系降低，从而造成固液分离效率低。因此，如何改变絮凝体的形成模式，促成其致密化，一直是本领域的挑战性难题，其关键在于如何从根本上改变微元体聚集与成长的过程。     

烧结亚共晶高铬铸铁制备及其显微组织与性能

以水雾化高铬铸铁粉末为原料,通过压制/烧结工艺制备了一种亚共晶高铬铸铁(SHCCI),对其显微组织、物理力学性能和冲击磨粒磨损工况下的耐磨性能开展了系统的观察、分析与检测,并与成分相近的传统铸造高铬铸铁(CHCCI)进行了对比研究.试验结果表明,通过超固相线液相烧结可以制备出密度达到7.44g/cm~3的亚共晶高铬铸铁,其Cr_7C_3型碳化物呈细小短杆状,沿晶界均匀地分布在由马氏体和奥氏体混合组成的基体中;烧结态高铬铸铁的硬度为HRC58,抗弯强度为2 122MPa,冲击韧性达到6.5J/cm~2(无缺口试样尺寸为5mm×5mm×50mm);与铸造高铬铸铁相比,由于碳化物形貌、大小和分布均匀性的明显改善,以及基体中有更多的马氏体,烧结高铬铸铁在各种冲击载荷下均展现出明显的抗磨粒磨损性能优势,是一种十分优异的耐磨材料.     

课堂教学的评价与发展取向

评价是一个古老而又时髦的词语,哪里有教学,哪里就有评价,现代课堂教学中更不可能离开评价,所谓“课堂教学的评价”就是以一定的方式、方法,对课堂教学活动中的学生的学习、教师的教学以及各种影响课堂教学的因素进行定性和定量的价值或特点作出判断的过程。现代课堂的教学评价应该是多维的,但更是自主的,所以它的评价取向也应该是多维的、自主的,所以应该建立一种自我接受评价方式。     

单元制造系统布局模型及其求解

研究了基于成组技术的制造单元在车间平面内的布局问题，提出了一种能真实反映车间平面内布局特点和要求的布局模型，并利用模拟退火法进行了求解，试验结果表明，该布局模型不仅能得到较优的单元布局，而且还能得到合理的物流路径。     

集成电路封装、组装和互连

集成电路（IC）技术的迅速发展，对IC封装提出了越来越苛刻的要求。作为IC的”芯片载体”，IC封装不仅要满足Ic的电磁兼容、物理支撑、热管理等方面的要求，更要保持足够高的性能价格比。技术及市场的需求促使IC封装技术不断进步。     

分布式航海仿真系统中的网络通讯

在分析了分布式航海仿真系统的信息流向、通信特点和Ｗｉｎｄｏｗｓ网络通信方式的基础上,用ＵＤＰ协议和Ｗｉｎｓｏｃｋ ＯＣＸ控件实现了该系统的高速通信。视景生成计算机采用ＤＲ算法,大大减小了系统的网络通信量。另外,详细的介绍了视景系统各通道的同步方法。