面向虚拟装配操作的交与辅助技术

针对虚拟装配系统中装配操作精度和效率低的问题,本文提出了基于约束元素包围盒的装配意图捕捉方法,根据约束元素的特征参数和配合类型,将位姿变换分解为点到线上、点到面上和直线平行三种位姿变换情况,提出基于位姿变换元素分解的约束精确定位求解算法,并通过对零件自由度的求解和目标约束方向上的运动分量映射,实现了零件的装配运动引导。最后通过一个典型装配结构的实例给出了装配操作的交互辅助流程,验证了算法的有效性。该算法已应用到面向航天产品的桌面虚拟装配系统中。     

面向虚拟装配操作的交互辅助技术研究

针对虚拟装配系统中装配操作精度和效率低的问题,本文提出了基于约束元素包围盒的装配意图捕捉方法,根据约束元素的特征参数和配合类型,将位姿变换分解为点到线上、点到面上和直线平行三种位姿变换情况,提出基于位姿变换元素分解的约束精确定位求解算法,并通过对零件自由度的求解和目标约束方向上的运动分量映射,实现了零件的装配运动引导。最后通过一个典型装配结构的实例给出了装配操作的交互辅助流程,验证了算法的有效性。该算法已应用到面向航天产品的桌面虚拟装配系统中。     

一种基于分类精度的特征选择支持向量机

在综合序列前向选择(sequential forward selection,SFS)方法和广义序列前向选择(generalized sequential forward selection,GSFS)方法的基础上,提出了基于分类精度的特征选取(sequential forward selection based on classification accuracy, CA-SFS)方法。它依次改变GSFS方法中的r值,并以支持向量机(support vector machine,SVM)作为分类器,将得出的分类精度作为准则函数对特征进行取舍。仿真实验表明CA-SFS算法不但选择了较少的特征,而且取得了较好的分类效果。     

碳纳米管和离子液体修饰电极对鸟嘌呤的电催化性能研究

以多壁碳纳米管(MWNTs)和疏水性离子液体1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐(BMIMPF6)按一定比例制备成胶体,修饰在电极表面制备成MWNTs-BMIMPF6/GCE修饰电极,以铁氰化钾为电化学探针,用循环伏安法和交流阻抗法对修饰电极进行表征,考察鸟嘌呤在修饰电极上的电催化行为。结果表明,该修饰电极显著的增强了对鸟嘌呤的电催化性能,氧化峰电位负移,峰电流提高约7～8倍;以差分脉冲伏安法对溶液中的鸟嘌呤进行测定,其检测线性范围为1.5×10-6～2×10-4mol/L,检出限为2×10-7mol/L。     

限制性的带核元划分问题

考虑了限制性的带核元划分问题,即将一个整数集合划分为2个子集,使得2个核元分别在不同的子集里且每个子集至多包含k个元素,这里n/2+1≤k≤n+1,目标使2个子集中元素之和的最小者达尽可能大.对一般的k,给出了全多项式时间近似方案(FPTAS).当k=n+1时,给出了线性时间内的多项式时间近似方案(PTAS)和全多项式时间近似方案(FPTAS).     

2种限制性指派问题

提出了指派问题的2种推广模型:双限制性指派问题和缺省限制性指派问题,首先设计了双限制性指派问题2种多项式算法,随后设计出了缺省限制性指派问题的1种多项式算法,并且分别对以上算法的正确性和时间复杂性做出了相应的证明.     

炸药土中爆炸弹性区应力波的测试与分析

 为研究炸药在土中爆炸产生的地震波效应,设计了一套适用于测量土中弹性区应力变化的测试方法及实验系统。该实验系统对埋深1m的1kg TNT爆炸后引起的土壤应力变化进行了记录。实验结果表明,该测试系统能完整地记录爆炸过程中土中应力的变化过程。从时域和频域分析所测得的应力波,得到同一埋深时沿水平方向上应力波峰值、主频和频宽随传播距离的变化关系。     

高校档案管理工作信息化建设探析

信息化时代的到来,信息技术迅速渗入各行各业,作为信息"收集者"的高校档案管理工作也随之进入了信息化建设的行列.高校档案管理信息化建设是档案工作适应学校和社会发展的客观要求和必然趋势.从高校档案管理信息化对当代高校建设和发展的意义和作用出发,针对其目前存在的不足,提出了优化高校档案管理模式、实现档案信息数字化、完善高校档案信息化管理标准和提高高校档案信息化管理队伍素质4个方面的解决措施.     

辽西低凸起中段古近系东营组第二段沉积模式与勘探新发现

运用层序地层分析、古地貌分析、物源分析等方法探讨了辽西SZ36-1-A井区古近系东营组第二段沉积体系,认为东二层序时期辽西低凸起并未完全形成,物源水系完全可以通过断层调节带从西部向SZ36-1-A井区推进.新的沉积相成果判定主要含油层段为东二层序低位城,改变了该区储层相对不发育的勘探局面,也印证了储层/砂体特征是影响富...     

超声铸造对AZ31镁合金铸锭及热轧板材组织与性能的影响

采用超声铸造方法制备AZ31镁合金铸锭,并对其组织性能进行研究.研究结果表明:超声铸造后AZ31合金铸锭晶粒尺寸平均值为140 μm,比常规铸造的铸锭品粒尺寸350 μm更细小,同时合金中第二相分布更加均匀弥散,这使合金铸锭的综合力学件能提高并有利于后续铸锭的热轧开坯.经过超声铸造的AZ31镁合金热轧后板材的品粒尺寸(5～30 μm)也比常规铸造锭坯热轧板材晶粒尺寸(40～60 μm)要细小,这使超声铸造AZ31镁合金热轧后板材的典型力学性能比常规铸造后热轧的合金板材的好,抗拉强度提高约18％,伸长率相当;超声铸造有利于细化AZ31镁合金晶粒,改善第二相在枝晶间的分布,提高合金的力学性能和加工变形能力.