钢拱架封口机构抓取模块传动性能分析及优化设计

目前隧道掘进机（TBM）施工过程的钢拱架安装均采用人工操作的形式完成,作业环境非常恶劣,导致钢拱架支护效率低、劳动强度大、施工风险高。为此,笔者及其所在团队前期设计了一种钢拱架快速封口安装机构,用于代替人工完成钢拱架的封口作业。抓取模块作为该封口安装机构中直接与钢拱架接触的核心部件,需要具有足够的传动性能,以满足夹持作业需求。为此,文中基于螺旋理论,建立了其运动学模型,推导了输入旋量和输出旋量之间的虚拟系数,研究得到了抓取模块的传动性能,并提出了相应的传动指标;在此基础上,建立了抓取模块的尺寸参数优化模型,结合钢拱架封口件的实际抓取需求,得到抓取模块各尺寸参数的优化结果如下：卡爪与连杆的初始夹角α=88°、导杆的初始位置lFJ=170 mm,导杆运动范围0～63 mm。利用ADAMS软件对抓取模块从夹持到张开的姿势变化过程进行分析,得到以下结论：卡爪末端间的距离从50.0 mm逐渐增加至234.6 mm,满足抓取空间需求;输出扭矩呈先增大后减小的趋势,卡爪完全张开时扭矩最小值为21.23N·m,满足输出扭矩需求。钢拱架封口成环的样机实验表明：抓取模块尺寸参数的测量值与计算模型仅相差4....     

减少企业管理系统中的熵增研究

熵增的现象存在于许多领域.从组织结构调整和提高人效两方面提出了减少企业管理中熵增的办法:流程智能化、中台型组织结构,适当冗员、培养复合型人才以及提升人员自驱力.但归根结底方法只是手段,企业管理能否实现真正的熵减还要依靠企业管理者价值观的真正转变.     

一种厢式车后排座椅三点式安全带固定结构强度设计

安全带是汽车被动安全的重要保障措施,其固定点强度是评价汽车安全性的一项重要指标.本文介绍了某款厢式车侧围安全带的固定点加强结构设计,通过结构设计、模拟仿真分析和优化设计等,为同类型的结构设计提供参考.     

考虑保障装备可用度的舰载机作业调度优化

为了在保证较高水平的保障可用度前提下提高舰载机出动效率,提出一种支持可用度约束的统计优化模型及其对应的启发式求解算法.能够同时生成舰载机的保障作业调度方案和保障装备计划性维护的时间安排,并通过基于仿真的优化方式,在启发算法的适应度评价中增加对视情维修和事后维修的仿真,提高了舰载机作业调度方案的鲁棒性.仿真结果表明,所提...     

信上帝还是不信上帝:分析式和启发式决策的解释

信教还是不信教?这是一个决策问题。行为决策的两类基本理论模型(分析式系统和启发式系统)都尝试着对这个问题进行解释。期望价值理论(属于分析式系统)产生于对"帕斯卡的赌注"的分析;齐当别抉择模型(属于启发式系统)被用于解释为什么"骆驼穿过针的眼,比财主进神的国还容易"。这两类模型用决策科学的语言,将信不信宗教问题简化为可证伪的选择问题。其审题的不同视角,反映了期望家族理论与启发式家族理论之间的碰撞。     

颗粒球复合材料负折射象影响因素分析

本文基于有效介质理论和Mie理论对表征电磁波与颗粒复合材料相互作用过程等效光学常数进行计算分析,比较Ge和Ag两种球形颗粒嵌埋于LiTaO3基体中所构成复合材料负折射现,发现半导体Ge颗粒球要比贵金属Ag颗粒球更容易在较高频段实现负折射现.以含Ge颗粒球复合材料为例,分析颗粒球尺寸和数密度对其负折射现影响,发现通过适当调整这两个因素能够使颗粒复合材料负折射现移高频段.     

环境监测系统有证标准物质结果值判疑

标准物质在环境保护领域的应用越来越广泛,不仅仅是在日常的实验室分析当中,进行仪器的校准和曲线的标校,伴随着工业企业新建项目的增加及其验收,标准物质越来越多的应用到日常的质量管理和项目验收工作当中.在标准物质的使用过程中,使用者必须通过自身的实际工作有能力判断其准确度,才能更好地利用它为我们的环境监测服务.     

开展STS研究,促进技术评估发展——“STS与技术评估”学术研讨会综述

近日,中国社会科学院科学技术和社会(STS)研究中心与国家科技部科技评估中心联合举办了STS与技术评估学术研讨会。来自首都高校和科研单位的十余位专家学者,重点从哲学、社会、价值观等方面对技术评估进行了深入热烈的研讨。     

防汛抗洪科技为先

今年6月份,由于持续的强降雨影响,我国西南、长江中下游、江淮和浙闽等地区出现了较为严重的洪涝灾害,部分地方突发严重山洪泥石流,给人民生活和财产带来极大损失,全国防汛抗洪工作进入关键时期.     

中国速度

今年6月30日,世界瞩目的京沪高速铁路正式开通,它全长1318公里,是新中国成立以来一次建设里程最长、投资最大、标准最高的高速铁路,也是世界建成线路最长、标准最高的高速铁路.京沪高铁在全体建设者的共同努力下,以一种令世人眼花缭乱的速度竣工,谱写了中国铁路建设史上的新篇章,展现了具有中国特色的“中国速度”.