工业污水处理试验方法与结果分析研究

该文基于笔者多年从事污水再生处理的相关研究经验，以超滤在钢厂污水再生中的应用为研究对象，分析探讨了超滤用于钢厂污水再生的相关问题与方法，全文是笔者长期工作基础上的理论升华，相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

Ag(Ⅰ) - SCN - Fe( Ⅲ )体系的配位模式在HSAB规则教学中的应用以及Fe元素的氧化态分析

文章探讨Ag(Ⅰ) - SCN -Fe(Ⅲ)体系中SCN-的配位模式在硬软酸碱(HSAB)规则教学中的体现和示例应用,同时结合实践分析判断Fe氧化态的方法:电中性原则和键长比较法.     

N-芳甲基-2-氨基-3-氰基-1,4,5,6,7,8-六氢喹啉衍生物的合成

以芳醛、丙二腈和N-芳甲基-5,5-二甲基环己-2-烯酮为原料,在冰醋酸溶剂中合成了一系列N-芳甲基-2-氨基-3-氰基-1,4,5,6,7,8-六氢喹啉衍生物,该方法具有反应时间短、后处理方便等优点.所有产物结构经红外光谱、核磁共振谱和高分辨质谱表征确证.     

齿轮五杆机构轨迹综合的连续法

研究了齿轮五杆机构的再现轨迹综合问题。用复数法得出了齿轮五杆机构任意齿数比的轨迹综合方程组, 给出了齿数比为±１的数值实例。用连续法求出了满足设计要求的全部解, 并对所得解进行了运动分析, 选出了最优解。     

基于虚拟样机技术的球形机器人运动仿真研究

使用UGNX和ADAMS,研究了一种具有稳定平台的、非完整的全向滚动球形机器人的虚拟样机建模和运动仿真。通过对球形机器人虚拟样机模型的转化,解决了ADAMS软件不支持球壳与平面间的约束,无法模拟球壳在平面上滚动的问题。结合典型实例,对球形机器人的运动情况进行了仿真。仿真结果表明该球形机器人的内置稳定平台在球体全向滚动过程中始终保持稳定的姿态,而不随球体一起滚动。这为物理样机的研制提供了可靠的参考依据。     

市政管网工程改造设计要点和相关问题解决策略

该文基于作者多年从事市政排水管道设计的相关工作经验,以老城区市政排水管道优化设计为研究对象,首先分析了当前管网的现状及存在的问题,进而梳理了管网改造设计的要点,在此基础上,分析了改造设计中存在的问题和解决方案。     

齿轮-连杆运动链的拓扑表示及同构判定

从齿轮－连杆机构（ＧＬＭ）的结构拓扑特性出发,提出一种表示齿轮－连杆运动链（ＧＬＫＣ）拓扑关系的组合图法,进而给出了其对应的组合矩阵和ＧＬＫＣ的结构不变量。根据这些结构不变量,利用组合矩阵的幂序列成功地解决了ＧＬＫＣ的同构判定问题。最后给出了具有显明图论依据的ＧＬＫＣ同构判定的一般方法,并编制了一个既可判定平面连杆运动链、又可判定ＧＬＫＣ同构的计算机程序。     

大爱精神下的师德师风建设研究

大爱精神是“以人为本”的教育理念、“教育是服务”的大学精神以及新型“教学观”“师生观”的核心和体现,是师德师风建设的灵魂。本文针对大爱精神的内涵,大爱精神与师德师风建设的关系以及在新时期高校师德师风建设中弘扬大爱精神的途径进行了探讨。     

一种全向滚动球形机器人的动力学建模与仿真

设计了一种全向滚动球形机器人装置,对其在斜面上的动力学分析与仿真进行了研究。根据机器人所受的非完整约束,建立了其运动学模型。根据机器人的结构特征和Lagrange-Routh方程,建立了其动力学模型,给出了消去未知Lagrange乘子的方法。得到了该球形机器人的完整动力学模型。然后应用MATLAB中的SIMULINK工具和S函数,建立了描述该球形机器人完整动力学方程的仿真模型。结合运动实例进行了机器人的动力学分析和仿真,结果表明了动力学模型的正确性和分析方法的有效性。