BITBUS总线原理及其应用

叙述了ＢＩＴＢＵＳ总线构成原理、开发途径和在分布式控制系统中的应用．     

基于光学运动捕捉数据的虚拟人下肢运动控制方法

由于被动式光学运动捕捉设备只能捕捉人体关键关节的运动信息,介绍了一种简化的虚拟人体骨架结构模型;在此基础上根据光学运动捕捉数据的获取过程,分析了虚拟人体运动数据误差的来源。重点针对由于运动捕捉数据连续性不足造成的虚拟人下肢运动连续性差等问题,为加强对虚拟人运动过程的控制,提出一种对关键关节点运动数据平滑处理,再基于逆向运动学计算下肢运动链其它关节点运动信息的运动控制方法。通过实验和分动箱虚拟维修训练平台证明了该方法的有效性和实用性。     

基于多链融合的粮食供应链溯源系统

区块链因具有不可篡改、群体共识、全程可追溯等特点而广泛应用于存证确权、商品溯源、协同共享等应用场景。基于区块链的粮食溯源难点在于粮食从种植、收储、加工、物流所涉及的供应链条比较长,追溯困难,并且同一供应链上企业之间的企业资源计划（enterprise resource planning, ERP）系统并不互通,企业自治ERP系统难以与区块链对接。本文基于联盟链与私有链融合提出了一种多链粮食供应链溯源系统（multi-blockchain food supply chain traceability, MBFST）,企业间通过联盟链开展业务协作,企业内部基于私有链记录信息流转;设计了私有链与联盟链的跨链交互协议,根据溯源ID实现联盟链与私有链的交互与映射;通过私有数据集合等数据隔离机制,确保供应链企业私有数据的隐私保护。通过对原型系统的设计与实现,结果显示,MBFST能够实现粮食供应链企业间的全链条精准溯源,确保链上链下溯源信息的全程可追溯;通过Hyperledger Fabric的Node-SDK对系统的性能和吞吐量进行测试,实验结果显示,MBFST在压力测试中查询每秒事务处理量（tr...     

城市关键基础设施网络脆弱性关联分析的知识本体配置

城市关键基础设施网络(critical infrastructure networks, CIN)之间具有密切耦合的关联关系,系统分析城市CIN关联失效的脆弱性具有重要现实意义,却面临责任组织间信息差异带来的知识鸿沟困境.本文考虑跨组织的知识交互共享,提出一种城市CIN脆弱性关联分析的本体配置方法.本体配置的核心是通过嵌入特征集对分析的情景本体映射,传递关联组织脆弱性分析的灾害情景信息以带动本组织情景描述的更新与完善.面向灾害映射情景,利用规则推理激活关联本体与识别CIN关联失效,从时间差和情景差出发重用评价本体与生成关联脆弱性结果.用例结果表明:所提方法有助于通过及时有效的组织沟通实现关键知识传递,由此提升CIN脆弱性关联分析的系统性和时效性;同时,该方法能够消减跨组织知识的语义障碍,促进知识的有效集成.     

我国南方某铀矿井通风系统优化改造研究

在全面分析总结我国南方某铀矿井通风系统存在的问题基础上,以按需分风的通风网络优化技术,对原有通风系统进行优化,提出了矿井通风系统总体改造方案.通过方案实施,氡及氡子体浓度达到了国家辐射防护标准要求,各采掘面平均氡子体浓度下降了22.9%。     

基于Struts和Hibernate框架的比价网设计与实现

介绍了主要应用Struts和Hibernate两种框架技术实现的一个图书比价网系统.对实现比价功能的网络爬虫算法进行了详细阐述,并分析了两种框架技术在该B/S系统中组合应用的要点,为相关领域人员提供借鉴经验.     

EAOR投影迭代算法求解一类对称双正型线性互补问题

研究求解一类对称双正型的线性互补问题的EAOR迭代算法．证明了由此算法产生的迭代序列的聚点是线性互补问题的解．并且，当互补问题中的矩阵为对称双正加阵或严格对称双正阵时，算法产生的迭代序列存在子序列收敛到互补问题的解．而当矩阵为非退化对称双正加阵时，该序列收敛．     

多因素作用对模拟铀矿岩气体渗透率影响的实验研究

空气渗流对铀矿岩氡析出率具有显著影响.为保证试样之间初始条件一致,选取南方某铀尾砂、石英砂为骨料,水泥为胶结料,辅以掺和料(精铁粉、微硅粉)、改性外加剂(早强剂、减水剂)和蒸馏水,基于相似理论及正交实验制备并优选最符合实验要求的模拟铀矿岩试样.通过设计实验方案,综合考虑温度、围压和含水饱和度等影响因素,开展了多因素作用下模拟铀矿岩气体渗透性变化规律的研究.实验结果表明:随着围压、温度和含水饱和度的增大,试样气体渗透率均呈降低趋势;就试样气体渗透率降幅而言,含水饱和度的影响最为明显,围压次之,温度的影响相对较小;含水饱和度、围压与温度在对试样气体渗透率影响时,存在明显的耦合作用.本研究填补了铀矿开采领域在此方面的研究空白.     

基于演化深度神经网络的无人机协同无源定位动态航迹规划

 针对多无人机在无源定位过程中协同动态规划航迹提高定位精度问题,提出基于演化深度神经网络的分布式动态航迹优化方法。首先将演化计算与深层前向反馈神经网络结合,设计基于演化神经网络的无人机协同无源定位动态航迹规划框架。以多无人机到达角（AOA）协同定位为例,利用定位过程中对目标估计的克拉美罗界（CRLB）生成最优训练集。通过无人机下一时刻与目标形成的相对构型作为系统学习的行为,从而得到下一时刻优化后的航迹点。实验结果表明,该方法相对于传统中心控制的无人机协同定位方法,具有更低的处理延时,能够以更短时间达到定位精度。     

化工热侧电除尘器酸露点计算与酸雾控制

化工热侧电除尘器运行过程中存在系列问题,电晕极、集尘极板出现腐蚀变形,除尘效率波动较大.本文通过探讨其影响作用机制,认为其关键在于烟气的酸露点确定,酸雾的控制,只有全面分析沸腾炉烟气酸露点,酸雾的成因及变化规律,采取针对性的措施,才能保证电除尘器的高效运行.