CAN总线技术及其在混合动力电动车上的应用

在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足混合动力电动车控制策略的需要,针对混合动力电动车的特点,设计了新的CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类并进行了合理的优先权分配,而且在CAN2.0B的基础上重新定义了ID场,实现了广播式和点对点的通讯。该协议具有很强的扩展性,可以兼容OSEK-NM和CCP(CANCalibrationProtocol)协议。实验结果表明,在应用于混合动力电动车多能源动力总成的控制系统开发时,该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点。     

车内噪声透过损失的评价分析方法及应用

针对车内噪声主要构成之一发动机透过声的特点，研究了对其控制指标透过损失的评价方法。在阐述其原理的基础上，介绍了该方法在汽车车内低噪声设计过程中的具体应用。     

高等教育发展政策制定的模型分析及其对中国的实证

首先通过数理分析,对高等教育学龄人口、教育规模、毛入学率三者之间的关系进行讨论,得出理想状况下高等教育发展的速度下限;在此基础上,应用人口演化离散模型以及结合统计数据等,对中国2006-2020年的高等教育发展进行了预测.结论有:高等教育规模的变化率近似等于高等教育学龄人口数量变化率与高等教育毛入学率变化率之和;高等教育阶段学龄人口先增加后减少,在2008年达到峰值;按照速度下限发展,高等教育毛入学率2020年会超过教育部门制定的毛入学率40%的目标.     

家庭教育投资的动机与行为分析

概述了国内外对家庭教育投资的研究,选择新古典经济学中的家长最优化框架来构建一般模型.重点讨论了家长的最优教育投资水平和子女的最优回报水平与家长收入、子女才智水平和家长利他系数等重要参数之间的关系,并根据动机把家长的决策看作一种隐性契约,在此基础上得到特定子女消费效用对家长而言的"价格",它与上述参数之间的关系将影响到相关教育政策的效果.     

人力资源素质与经济增长:一个模型分析

考虑了人力资本的层次性,对不同的人力资源按其质量进行了加总,构造了反映人力资源开发、配置、使用过程的宏观经济模型.在一般生产函数的简单假定下,证明了该模型存在平衡增长路径;同时分析了在平衡增长路径中,相关因素对经济增长率的长期影响,以及最优人力资本投资比例的存在及其相关决定因素.     

二维平面异质小世界网络上的囚徒博弈

探讨了基于二维网格构建的异质小世界网络上的演化囚徒博弈,研究了该网络结构的异质性对合作水平的影响.研究发现,网络中异质节点和长程边数在中等水平时,网络的合作水平最高,过多和过少的异质节点和长程边数均不能使合作水平达到最高.此外,不同于同质网络,在特定的条件下,异质网络平均连接度的增加仍然会促进合作水平的提高.     

依靠科技创新 实现辽宁振兴

加快辽宁老工业基地振兴，把辽宁建设成为我国新型产业基地和新的重要增长区域，必须把提高科技创新能力作为关键性措施，把科技第一生产力的作用更加突出出来，高扬起创新的大旗，使科技创新与体制机制创新互为支撑，充分发挥科技创新对振兴老工业基地的杠杆和推动作用。     

基于滑移率试探的电动车辆制动控制策略

分析了电驱动车辆制动控制中能量回馈与制动稳定性之间的矛盾,提出了一种兼顾制动回馈控制及车轮防抱死控制的基于滑移率试探的电动汽车制动控制策略.在制动过程中根据滑移率是否在稳定区域,实时控制电机制动力与液压制动力,在保证制动稳定性的同时提高制动能量回收能力.该控制策略不依赖于路面辨识、制动力估计等复杂算法.在不同制动工况下的仿真结果表明: 采用该策略能获得接近最优的制动回馈效率,并在大制动力工况中实现了车轮的防抱死控制.     

具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法

为解决由于车载雷达测量环境复杂而导致的有效目标选取不稳定的问题,提出了车载雷达有效目标的确定方法.在分析测量环境的基础上,该方法使用同车道最近目标的准则进行目标初选,使用Kalman滤波方法进行目标的有效性检验,并使用有效目标生命周期来进行目标决策.试验证明: 该方法能够适应多种典型工况,有效排除虚假目标、干扰目标及车辆颠簸和摆动的影响,能正确地挑选并稳定地跟踪有效目标,具有一定鲁棒性.     

车辆导航中带匹配度反馈的模糊地图匹配算法

连通性是车辆导航中车辆与地图匹配的一个重要因素,它利用历史匹配信息以改善匹配连续性,但同时也可能由于引入错误信息而使匹配结果恶化。该文在多因素综合的模糊地图匹配基础上计算匹配度,对匹配结果的可信程度进行评价。该匹配度通过反馈方式在下一次匹配的连通性因素中加以利用。实验表明带匹配度的反馈模糊地图匹配方法可以使连通性得到更加合理有效的使用,从而使地图匹配效果得到改善。