革新的效应特征及其价值评估

阐明了经济系统中的革新所引起的主要特征，利用两个Logistic方程之差来描述革新效应，确定了这类效应的主要特征参量，并以此为基础给出了革新价值评估方法，讨论了决策中的时间偏好在选择革新中的作用。     

平面几何图形检索的关键问题研究

基于计算机辅助教学领域中平面几何图形的识别和检索研究, 提出一套可行的完整解决方案,并对手绘图美化、基本图元检测、显著性分析、位置关系描述和匹配度计算等关键问题进行分析。在深入分析几何图各级特征的同时, 提出具有较强针对性的布局关系描述和复杂图形匹配的多种算法, 使得几何图形最终得以直接用于内容检索, 弥补了基于关键字检索技术在描述查询意图方面的不足。实验结果表明, 本文提出的解决方案不仅可行, 而且具有较高的准确度。     

市区集送货问题的随机合理化禁忌算法

针对市区集送货问题,提出随机合理化禁忌算法进行求解.介绍了备选方案的随机合理化动态衍生方法,详细阐述基于均衡原理和代价最小原理的双特赦准则以及自适应的禁忌长度选取策略.计算实例表明,随机合理化禁忌算法能提高集送货问题求解的精度和效率.     

Longitudinal Acceleration Tracking Control of Low Speed Heavy-Duty Vehicles

This paper presents a model matching control （MMC） method based on the sliding mode control （SMC） method for longitudinal acceleration tracking control in a vehicular stop-and-go cruise control system. The nonlinearity of the vehicle acceleration response at low speeds was analyzed to develop a transfer function model of the vehicle longitudinal dynamics using the least-mean-square system identification technique. This transfer function was then used to design the MMC controller, including an SMC feedback compensator. The system combines the advantages of the two control methods with robust control and rapid response. Simulations show that the controller enhances the rapid trackability to the vehicle acceleration and improves the system＇s robustness at low speeds compared with conventional PID MMC controllers.     

基于考虑状态分布的深度确定性策略梯度算法的端到端自动驾驶策略

端到端方法是实现自动驾驶的方法之一,而自动驾驶的场景较为丰富,不同场景的特征差别较大,这使得基于强化学习的端到端自动驾驶方法训练时的随机性衰减速度难以确定,若衰减过快,在面对新场景时无法获得较好的自动驾驶效果,反之则会使得算法难以快速收敛.针对这一问题,该文提出了一种基于输入状态分布筛选的随机策略和经验回放方法,将当前...     

道路网络中门到门包含重复节点的最优路径算法

设计了用于包含交通约束的受限路网中基于兴趣点(PO I)的门到门包含重复节点的寻路算法。首先利用距离最短准则建立PO I和路网间的临时拓扑关系,然后根据受限路网中最优路径的结构特征,构造包含驶入路段的节点进行寻路拓展,以此为基础进行标记设定广度优先搜索,即可获得门到门包含重复节点的最优路径。在道路密度较大的北京市路网中的试验结果表明,该算法能够根据交通约束规划出实用的最优路径,对于长度约60 km路径的计算平均耗时在3 s左右,可以满足车辆导航应用的实时性要求。     

基于神经网络方法的集成式驾驶员跟车模型

为了提高驾驶辅助系统的跟车性能,基于神经网络方法建立了一种集成式驾驶员跟车模型.通过真实交通环境下的驾驶员实验获得了稳定跟车状态数据,并利用Kalman滤波器对数据进行了处理和估计.设计了以BP神经网络为核心的集成式模型结构,该模型以前车速度为输入,计算跟车过程中的两个特性参数并输入神经网络以模拟驾驶员控制的自车加速度.利用处理后的数据样本对网络进行了训练,并对该模型进行了仿真验证.仿真结果表明;神经网络模型具有模拟驾驶员跟车行为的能力,模型体现出较为准确的跟踪特性,并对不同的前车工况具有良好的适应性.     

小议混凝土工程施工质量的控制

文章简述了混凝土施工质量控制的重要性,并从原材料控制、配合比、施工工艺等方面,探讨如何控制混凝土工程施工质量.     

人力资本增长上限与劳动者最优受教育年限选择

分析了影响劳动者最优受教育年限的因素,并构建了一般性地反映人们在就学和就业之间进行选择的最优化模型;应用格林公式,着重讨论了人力资本增长潜力对劳动者教育投资决策行为的影响.模型的结论与实际的决策行为是一致的,显示了模型的有效性.     

中国人力资本总量变动的影响因素分析:教育扩展和人口变动

利用劳动人口接受教育的总年限作为人力资本总量的度量,细致地分析了劳动人口素质和数目对人力资本总量增长的贡献,同时讨论了高中、大学招生数和人口等指标对其的影响,并对中国1995-2005年劳动人口素质和人力资本进行了实证分析和动态预测,考察了中国近几年教育扩展和人口变动对人力资本增长的贡献.