空间机械手捕捉目标的模型与区域研究

由于太空的特殊环境,机械手的捕捉目标处于漂浮状态。在捕捉时目标相对于机械手的位置会由于二者的轻微碰撞而改变。为了能成功捕获目标,对目标的捕获位置需要由一个点扩大到一个区域。提出了捕获的概念,并由此出发通过严格的推导,论证了在太空中机械手捕获球形目标的方法。再以此方法为指导,建立机械手捕获球形目标的数学模型。最后针对指定球形目标和机械手,利用仿真手段给出捕获区域。通过对捕获区域的分析,说明了文中所提出的捕捉方式的有效性。     

拉克铁矿区地质环境现状分区评估及防治建议

采矿活动对区域地质环境造成潜在破坏.以拉克铁矿区为例,依据拉克铁矿各矿段位置进行分区,通过地质调查评估各区段的土地资源破坏、地形地貌景观损毁、地下含水层破坏和矿山地质灾害现状.结果 表明,拉克铁矿区地质环境受采矿活动影响较大.北矿段区、中矿段区和南矿段区表现出明显的地形地貌景观损毁,中矿段区和南矿段区因采矿还孕育了滑坡...     

论高校写作教学的"三位一体"

写作教学是一项以培养写作能力为根本目的的既复杂又简单的系统工程.以积累材料的能力、思维能力和表达能力形成"三位一体"的综合智能行为,即是写作能力的具体体现.这种教学方法具有可操作性且效果良好.     

消旋山莨菪碱与水杨基荧光酮的荷移配合物生成光度法分析

以消旋山莨菪碱作为电荷给体,水杨基荧光酮(SAF)作为电荷受体,用分光光度法研究了它们之间形成电荷转移(CT)络合物的条件.结果表明:在乙醇介质中,2者于室温即可形成3∶1的络合物,其最大吸收波长为520 nm,3.054~73.29 mg/L范围内符合比尔定律,表观摩尔吸光系数ε=4.781×103L.mol-1.cm-1,方法的相对标准偏差小于2.82%(n=8),对形成络合物的机理进行了探讨.应用拟订的方法对消旋山莨菪碱片进行了含量测定,结果与药典方法一致,回收率平均为98.12%.     

用于精确定位的最佳匹配区选择分形法

图像中任意点局部邻域的分形维数越大,该领域图像数据的相关性越小,相关匹配搜索时定位该区域就越容易。由此提出了利用分形维数作为分离参数,在基准地图上选择最佳匹配区的方法。用相关法对选出的最匹配区验证表明,分形方法比传统的相关方法在选择最佳匹配区时,定位精度更高,计算更快。     

城镇环境规划中工业结构的调整方法

以晋江市为例,采用数学模型,通过对该市主要污染行业进行5种不同调整方案的污染物排放量的定量预测分析和比较,优选出经济和环境效益均较好的工业结构。     

试论蔡元培的大学理念

大学理念是推动大学运作的观念和精神,从根本上回答了大学的性质及追求,引导着大学发展的方向,蔡元培先生提出的“学术至上”,“思想自由,兼容并包”,“民主治校”的大学理念,对重温大学精神和重建大学理念具有很强的现实借鉴意义。     

考虑作战行动的单兵系统体系贡献率评估

针对单兵系统体系贡献率评估过程中存在的未考虑作战任务及评估信息不确定性等问题,提出了基于作战行动的两级证据推理评估方法,从基于能力需求的视角进行作战任务分解和能力分析,建立了作战能力需求指标体系;建立两级置信规则库,构建作战活动与能力需求的映射矩阵,采用证据推理进行能力满足度、作战任务完成率的计算,获得了单兵系统的体系贡献率,最后基于城市作战战场想定,给出了分析实例。基于作战行动的两级证据推理评估方法,对于单兵系统体系贡献率评估具有针对性和有效性,也为装备体系贡献率评估提供了一种新思路。     

SCR成形Al-1.5Mg-0.3Sc合金线材的组织与性能

采用单辊搅拌冷却技术(SCR)制备Al-1.5Mg-0.3Sc(质量分数,%)合金线材,对比相同成分常规铸造工艺制备的合金,对SCR成形合金线材组织与性能进行了研究.结果表明:SCR成形Al-1.5Mg-0.3Sc合金的晶粒较常规铸造工艺制备合金的晶粒细小;常规铸造工艺制备的Al-1.5Mg-0.3Sc合金,金相试样腐蚀后,在合金晶界处出现黑色的、结构不规则的层片状、有弓形边界的Al3Sc沉淀物;SA合金线材520℃在线固溶、320℃时效3 h,抗拉强度为304 MPa,延伸率为18.9%,合金线材具有较高的强度和良好的塑性.     

采用危险度预警的进取麻雀搜索算法

为了解决麻雀搜索算法在迭代后期种群多样性降低且容易陷入局部最优的问题,提出一种采用危险度预警的进取麻雀搜索算法。首先制定保持进取策略,选取种群中适应度值优秀的个体与适应度值变化幅度大的个体共同培育生成学习样本,加快寻优速度。然后将种群进化过程分为稳定阶段和进取阶段,并在每个阶段执行不同策略：稳定阶段策略利用全局最优解和学习样本引导种群进化,增强局部开发能力;进取阶段策略利用个体历史最优解和学习样本引导种群进化,增加种群多样性并提高全局探索能力。此外,设计危险度预警策略用于检测种群是否陷入局部最优,并通过保存的优秀样本动态更新较差个体,帮助种群跳出局部最优。与其他几种有代表性的改进麻雀搜索算法一起针对CEC2017测试集进行对比实验,其结果证明了本文算法在收敛速度和收敛精度上有明显改进,能有效避免陷入局部最优。