潜艇水平面运动的非线性滑动控制

对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了横向速度对航向角速度的耦合影响，对非线性系统直接进行控制规律的综合，研究了潜艇航向调节和航迹保持两种控制问题，得出的滑动控制规律物理机理明确，算法简单，易于实现，仿真结果表明，控制效果良好。     

马其顿:下一个科索沃?

“科索沃效应”散射四方,“科索沃余震”难测:“种瓜得瓜,种豆得豆”,西方自讨苦吃,马其顿又招谁惹谁了? 今年初以来,巴尔干小国马其顿一夜之间出了名,由于阿尔巴尼亚族叛乱分子与科索沃武装分子内外勾结,在马其顿与南联盟科索沃边界地区和马政府武装发生冲突,许多人担心由此引爆巴尔干这个“欧洲火药桶”,从而危及整个地区乃至欧洲的稳定。     

铝—锡—锌轴承合金的性能与应用

对AI-Sn-Zn合金材料的研究发现，含适量Sn和Zn的轴承铝合金具有好的耐磨性，可用作小型轴承材料。含Sn量增加时，承载能力下降，只能做双金属或三金属轴承的表层材料。该铝合金的显微组织为硬的铝锌固溶体基体上分布着软的锡相质点，拥有良好的耐氨蚀性，成本降低，是化肥厂用轴承的首选材料。     

中国铁路运输货运客户服务中心设置研究

货运客户服务中心是铁路运输企业与客户沟通的有效途径。分析了现行我国建立铁路货运服务中心的现实意义,客户服务中心服务内容及客户服务中心系统实现基本功能,研究了客服中心机构设置方案,供决策者参考。     

中药液含乙醇量的计算与酒精计实测度数的关系

目的：比较中药液不同状况下的含乙醇量与酒精计实测度数的关系。方法：用酒精计测定不同浓度的乙醇溶解不同比例的溶质时的酒精度数。结论：中药流浸膏在进行乙醇醇沉时,因在乙醇里溶解了大量的成分,比重明显偏高,干物质溶解的越多,计算出的含乙醇量和酒精计实测出来的数值之间的偏差越大。     

用计算机计算配位滴定中的表观形成常数k′

本文考虑在配位滴定中求表观形成常数k′时，比较麻烦。除查阅配合物的稳定常数外，还进行高次项的计算，既麻烦，又易出错。我们用B asic语言编写了一个程序，很容易即求出k′。／     

接咀粘接预加热系统的研制

在引进的高速卷接机组PROTOS70生产过程中,经常出现水松纸粘结不良、掉咀、水松纸翘边等现象。经分析确定了影响粘接质量的主要因素是加热温度与打胶深度,对粘接部分增加了预加热装置。通过对加热温度和打胶深度进行两因素三水平正交试验,找出了合适的工艺参数。     

高阶位置伺服系统的非线性变结构双模控制

针对伺服系统在快速性、准确性和鲁性等方面的较高要求，提出了一种非线性变结构双模控制器。在偏差较小时采用具有时变、非线性、“时间次优开关超平面”的滑模控制，以保证系统的鲁棒性和快速性；在偏差较小时，根据状态变量的幅值可自动转化为线性二次型ＰＩ控制，以保证系统的准确性。仿真结果表明本方案的有效性。     

“7·10”连山大桥泥石流运动特征与沟道堵溃分析

计算"7·10"四川省汶川县连山大桥泥石流运动参数,分析泥石流运动与堵溃特征,揭示"7·10"连山大桥泥石流灾害成因,为合理选择泥石流治理方案提供科学依据。通过对连山大桥泥石流灾害进行的现场勘查、泥石流运动特征参数(泥石流容重、流速、流量、一次总量及冲击力)的计算、沟道泥石流堵溃特征的分析,结果表明连山大桥泥石流为黏性泥石流,主沟泥石流流速为4.2~9.3m/s,配方法计算得到的泥石流峰值流量(41.8m~3/s)远小于形态调查法得到的流量(出山口176.4m~3/s),百年一遇泥石流一次总量为6 620m~3,块石最大冲击力为4 955kN。"7·10"连山大桥泥石流灾害主要成因为泥石流在运动过程中发生2次堵溃,泥石流流量剧增。针对连山大桥泥石流沟现状,进行泥石流工程治理和监测预警工作是十分必要的。