基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法

托盘识别是无人驾驶工业车辆进行货物搬运的关键技术之一.针对现有托盘识别方法低效耗时、鲁棒性差、参数选择随意的缺点,提出了一种基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法.该方法使用Kinect V2传感器采集包含托盘的场景点云数据,点云经离群点剔除后,基于邻域特征熵函数最小准则获取每个点的最优邻域半径.提取点云关键点,计算关键点的颜色特征和自适应邻域快速点特征直方图,融合成自适应颜色快速点特征直方图,进行特征匹配与误匹配点对剔除,从而实现托盘识别.与固定邻域半径为0.012 m的快速点特征直方图对比,实验结果表明：基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别精度提高了83.74%,特征提取用时减少了35.55%,验证了方法的优越性.     

外包制造下碳交易对低碳供应链影响及协调机制研究

在外包制造下,为分析碳交易对低碳供应链影响和研究低碳供应链协调机制,基于外包制造分别构建由一个低碳产品制造商、一个普通产品制造商和一个零售商参与的分散决策博弈模型和集中决策博弈模型.基于分散决策与集中决策时最优解,首先,剖析碳交易对两种产品最优定价、需求量、单位外包制造费用和利润的影响;其次,分析碳交易下两种产品对环境和消费者剩余的影响;最后,运用Shapley值法实现低碳供应链协调.研究主要得到:1)分散决策时,在碳交易下低碳产品生产商可以通过提高单位外包制造费用来增加利润;2)当单位普通产品与单位低碳产品对环境造成的影响比小于3时,无论分散决策还是集中决策,碳交易不仅可以降低两种产品对环境的影响,还减少消费者剩余;3)运用Shapley值法可以根据低碳供应链成员的贡献有效分配低碳供应链成员利润,避免边际损失,实现低碳供应链的协调.     

十字板剪切速率对粉质黏土不排水抗剪强度的影响

为了研究十字板剪切速率对粉质黏土不排水抗剪强度的影响,首先,应用5种转速的十字板对3种含水率的粉质黏土进行剪切试验,得到不同剪切速率和含水率条件下的土体峰值抗剪强度和残余抗剪强度;其次,对十字板速率和归一化峰值抗剪强度、归一化残余抗剪强度的关系分别进行拟合;最后,基于拟合结果,改进Bjerrum提出的十字板剪切速率修正...     

醉酒后的"艺术"

酒一直存在于自然之中.在大约40亿年之前,当生命开始出现的时候,单细胞微生物就活跃在原生汤中,啜饮着单糖分子,分泌出乙醇和二氧化碳.生命不断进化,我们有了树木与水果.如果任其腐烂的话,最终它们会自然发酵.发酵能产生糖和酒精,果蝇发现之后会将其吞噬干净.我们并不知道果蝇是否会像我们人类理解的那样醉倒.它们既不会说话,也...     

新型冠状病毒肺炎疫情对中国2020年碳排放的影响

中国的二氧化碳减排工作一直承受着国际社会的压力.新型冠状病毒肺炎疫情(COVID-19,简称新冠疫情)对全球碳排放产生了显著影响.准确估算新冠疫情对中国二氧化碳排放量及其排放趋势的影响,对评估中国对全球变化的贡献有重要意义.本研究系统构建了基于活动数据的中国省级日碳排放数据库,对涵盖了化石燃料燃烧和水泥生产造成的所...     

锡元素对Ni-Nb-Zr块体非晶合金玻璃形成能力和力学性能的影响

本文研究了添加锡元素(Sn)对Ni-Nb-Zr三元系玻璃形成能力和力学性能的影响.实验结果表明,一定量Sn的添加有利于提高该合金系的玻璃形成能力.对于Ni61Nb35.5–xZr3.5Snx(x=0,1,2,3,4,5,6,7at.%)合金系列,当x=1时具有最大的玻璃形成能力,通过铜模浇注可得直径至少3mm的纯非晶样品.随着Sn含量增加,合金的玻璃     

基于模糊逻辑的产生式-框架的知识表示及推理的研究

知识表示是智能研究的基础,其表示方法往往直接影响到专家系统的能力和问题求解的效率,不同领域的问题通常具有不同的特点和属性,因而其知识的表示方法也不尽相同.与此同时,由于模糊知识本身的复杂性,模糊知识表示及处理技术仍然是目前热点研究课题之一.本文提出将产生式与框架结合的方法进行知识表示,并融合模糊逻辑理论进行推理.     

波分复用和频分复用光纤通信技术研究

波分复用(WDM)和频分复用(FDM)技术可用来充分开发光纤的宽频带特性,实现超大容量信息传输。在“八五”期间科研成果基础上,完成了4×2.488Gbit/s双向154km无中继波分复用光纤通信系统,并已安装于京九九光缆干线广州-深圳段通信线路上作现场试验和试运行。该系统工作稳定可靠,在5个多月试运行中未发现误码。同时,完成4×155Mbit/s频分复用光纤通信实验系统的研制。该系统频道间距为0.1nm,传输距离为18km。系统实现了模块化结构,具有良好的稳定性,实测24小时无误码。这一成果为FDM的应用打下了基础。     

安徽中南部下二叠统栖霞组和孤峰组沉积环境及成岩历史

皖中南地区下二叠统发育8种不同的沉积相带。栖霞组下部主要发育滨岸细碎屑岩相带和半局限海台地相带,中上部发育开阔海台地相带、较深水台凹相带和台棚内带;早中孤峰期发育台棚外带、台棚内带和台地边缘缓坡相带,晚孤峰期在宿松地区发育了台地边缘生物滩相带。研究区下二叠统成岩环境划为海底-浅埋藏、中埋藏、深埋藏和表生成岩环境。并阐述了这4种成岩环境内的成岩作用类型组合标志。     

一种新型防卡方法的研究

针对国内外现有全液压凿岩钻车的防卡方法所存在的问题，提出了一种新型Ａ，Ｂ阀防卡方法，并对由此而设计的防卡阀和防卡回路，在一次自动防卡工作循环全过程中的动态性能，进行了计算机数字仿真研究和试验研究．探索了几种旨在提高防卡反应快速性的途径．对防卡回路的设计和调试具有指导意义和实用价值．