并联机构静刚度特性的分析与求解研究

目的 从机构的整机刚度特性入手,对3-TPT并联机构的刚度进行研究,解决并联机构刚度特性难以分析与评判的问题,为并联机构的进一步优化设计做出良好铺垫.方法 运用虚功原理,对并联机构的力学雅可比矩阵进行求解;建立刚度模型,求解机构支链各部件的轴向刚度,进而得到支链刚度以及整机刚度矩阵,并对各个部件对支链刚度的影响进行分析...     

漆类产品对人体的危害

漆类产品被广泛地应用于生产、生活的众多方面。随着人们生活水平的提高,以及对健康问题重视程度的提高,漆类产品作为一种化工产品将会给周围环境带来哪些改变,并会对在此环境中生活的人们的健康造成什么样的影响,越来越引起社会大众的关注。只有全面了解漆类产品可能对人体产生的危害,才能更加安全放心地对其进行使用。     

并联机床工作空间求解方法研究

以一种3-TPT并联机床为例,对并联机床工作空间的两种求解方法进行了分析.首先通过求解并联机床的运动学逆解方程,利用工作空间的解析法求解出其工作空间,然后提出了一种利用虚拟样机技术对其进行工作空间求解的方法.这种方法思路清晰,方法简便,适用范围广,只需要建立并联机床的虚拟样机模型,给出约束条件,即可直观地求得其工作空间,无需复杂的推导过程.通过对两种方法的对比,指出了虚拟样机是一种更为直观、简单、实用的求解方法.     

在音乐教学中培养学生的创新品质

在音乐教学中培养学生的创新品质对于社会的前进和发展具有十分重要的意义。音乐创作活动恰恰与创造性思维有密切的联系。音乐创新教学是注重对学生创造性思维的培养，着眼于创新思维与实践的方法和过程，不创求其创作结果。学生根据自己的经验、个性理解、想象、发展，迁移音乐内容，表达自己的情绪和思维。     

洙赵新河管理处水闸工程现状调查与分析

根据洙赵新河管理处管理的干支流节制闸现状调查情况,分析形成病险情况的原因,提出除险加固建议。     

班主任在高校学风建设中应该发挥更大作用

高校学风建设是人才培养质量的重要保证,班主任工作的优劣对高校学风建设起着举足轻重的作用。笔者根据多年的工作经验,对班主任如何在学风建设中发挥作用提出了自己的看法。     

红茶-KBrO_3-H_2SO_4的非催化振荡体系研究

报道了红茶-KBrO_3-H_2SO_4的非催化振荡反应,研究了各反应物(红茶、KBrO_3和H_2SO_4)浓度、反应温度对非催化振荡反应的影响,计算了反应活化能,并分析了催化反应与非催化反应的不同,最后对非催化反应的催化机理作了初步探讨﹒