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1.
探讨了非线性系统的结构稳定性、分叉点和鲁棒性之间的关系,提出了一种分析非线性系统鲁棒稳定性的方法,并给出了相应的计算实例. 相似文献
2.
朱新卓 《科技导报(北京)》2003,(4):3-5
一、我国当前的社会结构现状1.物质层面的二元分化问题严重。我国长期处于二元社会中 ,改革开放以来 ,这一问题进一步加剧。“传统类的中产阶级的地位已大大下降 ,其结果是社会中间层的萎缩和社会下层的膨胀 ,……改革以来 ,中国出现了比较严重的利益分化 ,这是一种新的两极结构。……如果将中国居民收入比成金字塔的话 ,那么 ,中国总的收入结构是中层比较小 ,但中下层比较大 ,这就是说 ,中国的中产阶级不明显 ,而中间偏下层人数众多。因此 ,还是具有两极社会的特征。”[1]据估计 ,我国现有的因城市下岗、失业等引起的与农村的贫困劳动… 相似文献
3.
用自动定氮仪、氨基酸自动分析仪分析测定苦瓜 (Momordica charantia L .) 5个品种 (当地栽培苦瓜、长白苦瓜、长白 1号苦瓜、 89- 1苦瓜、 92 - 2苦瓜 )的干物质含量、维生维 C含量、可溶性糖含量、蛋白质和氨基酸、矿物质含量及其种子的蛋白质含量。结果表明 ,苦瓜果实含干物质 6 %~ 7% ,品种间的差异不显著 (P>0 .0 5 ) ;每 10 0 g嫩苦瓜中含维生素 C6 0~ 80 mg,可溶性糖 1.0 8~ 1.5 5 mg,品种间的差异都不显著 (P >0 .0 5 ) ;苦瓜果实的蛋白质含量为 1.3%~ 1.8%、总氨基酸含量为 1.3%~ 1.5 % ,种子蛋白质含量高达 39%~4 5 % ,各种成分相对含量有显著性差异 (P <0 .0 1) ,不同品种之间存在蛋白质多态性变化。苦瓜种子的营养价值很高。 相似文献
4.
设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性. 相似文献
5.
钻孔加工是钳工技能操作中不可缺少的重要内容之一,正确掌握钻孔要领对孔的加工质量关系密切,本文认为,刃磨钻头是钻孔的关键,划线、钻孔、扩孔是保证钻孔精度的重要工艺手段。 相似文献
6.
本文主要分析新形式下网络对高校思想政治工作带来的挑战,及如何应对这种挑战,提出相应的对策,旨在为高校思想政治教育工作者提供指导。 相似文献
7.
8.
9.
文章基于Android手机上常见的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)芯片和微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性传感器进行消防员室内定位研究,在初始位置由GPS确定后,结合传统四元数惯性导航定位算法和基于行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)的步伐检测以及零速修正算法(zero velocity update,ZUPT)进行惯性导航,当误差累积时再利用GPS定位进行实时位置的精确修正,从而实现了独立的无需外部信号设施的自主式室内导航定位,可在火场等恶劣环境下使用。 相似文献
10.
朱新现 《大庆师范学院学报》2007,27(6):14-17
和谐社会是有着"四个统一"的整体,党际和谐是社会和谐的一个重要内容。新时期,各民主党派在构建和谐社会中发挥了重要作用。政党关系和谐则社会稳定、和谐,政党关系不和谐甚至矛盾尖锐则社会动荡、不和谐。发展经济为党际和谐注入动力;巩固和发展中国共产党领导的多党合作的政治格局,是党际和谐的保障;发展民主政治,为党际和谐注入活力;充分利用政治协商会议的组织形式,化解党际矛盾,能凝聚社会各层次的力量;搞好党的先进性建设,提高党的执政能力,是党际和谐的关键。 相似文献