无线传感器网络中免于测距的声音定位算法

为在无线传感器网络中实现声音定位,从降低计算复杂度和减小噪声干扰的角度提出了一种基于中垂线分割的免于测距的声音定位算法.该算法采用免于测距的中垂线分割法确定声源所在定位区间,时间复杂度为O(N2),低于时间复杂度为O(N3)的基于测距的传统定位算法.通过对测量噪声的深入研究,提出了噪声敏感区概念.该算法在针对噪声敏感区...     

同马大堤巨网软基段沉降变形分析与治理

巨网软基段为同马大堤重点险工险段。自1958年建堤以来曾多次发生滑坡、裂缝等险情，1998年基建加固完工后，于2006年再次出现沉降变形、裂缝等险情，并逐年加剧。通过对边坡稳定计算和地质资料、勘察情况的分析，提出软基段治理工作建议。     

浅析高层多塔复杂体型建筑的结构设计研究

文章结合工程实际,分析高层多塔复杂体型建筑的特点,提出设计的重点,对设计中需要关注的问题和相应的措施进行阐述.     

一种连接WSN与Internet的多核嵌入式网关设计与实现

针对Internet与WSN这两种网络协议转换时网关的传输带宽受限问题,设计了一种多核嵌入式网关.使用双口RAM存储器CY7C026作为公共存储区域、ATmega128(L)单片机作为处理器模块、RTL8019AS网络控制器作为网卡模块、CC2420射频收发芯片作为无线通信模块;采用具有精简网络协议栈的Nut/OS实时操作系统作为软件平台.通过多个处理器并行处理数据方式,最终实现Internet与WSN无缝连接.实验表明,系统能够稳定运行,并有效地提高传输带宽.     

建设用地批后实施监管业务的信息化实现研究

建设用地批后实施监管工作是现今国土资源管理工作中的重点和难点。利用信息化技术提高用地监管的效率和水平．落实监管责任,强化监管措施,有效的解决土地利用低效,土地违法违规使用,是建设用地审批工作改革研究中的一个重要课题。     

面向普适计算的混沌三角形定位算法

在研究定位过程中误差产生与变化规律的基础上,提出了普适计算环境中可通过拓扑复制将参考点布置成混沌三角形形状来提升定位系统性能;其次,针对传统参考点选择算法存在的不足,提出一种基于斜率偏差的参考点动态选择算法;最后在上述结论基础上对传统二阶段定位算法进行了改进,提出了混沌三角形定位算法.仿真实验表明混沌三角形定位算法能更好地满足对普适终端实时定位需求,且具有较高的定位性能.     

基于WSNs的模糊三角形定位模型研究

针对现有range-based定位模型与range-free定位模型存在的问题——定位精度低、定位延迟大、复杂度高和节点密度大等特点,提出了一种基于模糊识别的非测距定位模型.该模型首先在定位空间内设置若干个样本点,然后将无线传感器网络的信号强度与模糊数学的思想相结合,通过计算未知点与各个样本点的贴近度来获取该点的位置信息,该方法简化了坐标求解.最后借助几何解析与NS-2仿真手段对该模型进行了验证,结果表明模糊三角形定位模型具有较高的性能.     

移动无线传感器网络中空间复用性分析

网络拓扑结构是上层算法的基础,对无线传感器网络性能起着决定性作用.针对动态无线传感器网络拓扑结构的变化造成的空间复用问题进行了论述,量化描述了移动无线传感器网络空间复用率,并在此基础上提出了移动无线传感器网络连接拓扑的特征.研究结果对设计移动无线传感器网络MAC层协议具有重要的参考价值.     

Platoon车辆自动控制方法及性能分析

在车辆编队platoon的控制管理中领头车辆为跟随车辆周期性广播其运动参数及驾驶行为等信息是必要的.为了保证车队稳定性和鲁棒性,提出一种platoon车辆的自适应控制方法,该方法考虑领头车辆和相邻前车的动态信息,对包括车辆动力学和控制子系统的闭环线性系统,采用H_∞控制理论求解最优控制增益函数,并给出系统传递函数矩阵和间距误差函数所满足的队列稳定性条件.最后,用该方法得到platoon车辆运动参数及间距误差的变化轨迹,并对比仅考虑前车信息的控制方法.数值结果表明所提方法的控制效果更好,能实现车辆的渐进跟随,保证队列稳定性和驾驶安全性.     

浙江金塘岛附近海域春秋季浮游动物调查研究

依据2013年5月(春季)和10月(秋季)对金塘港区2个航次的浮游动物调查结果,分析和研究了浮游动物的种类组成、数量分布、多样性和群落结构。结果表明:春季大型浮游动12类40种,秋季大型浮游动种14类38种,春秋两季优势种均是东海沿岸岸常见种类。春季和秋季的丰度和生物量分布不完全一致,秋季的丰度和生物量远远小于春季的丰度和生物量。春秋两季多样性指数均偏低。