家用汽车在国外

日本东京,家用轿车平日存车库,上下班乘地铁,因为只有乘地铁才能做到准时上班。 法国巴黎,一到周末,出巴黎市的几十条大道都塞车,平日存在车库里的家用轿车,都载着家人出市度假。     

尊重是爱的前提

在教育教学过程中,教师扮演着多重角色,既要做一名合格的老师,又要做学生的长者,更要当他们的知心朋友。不管充当什么角色,都必须尊重每一位学生,关爱每一位学生。只有把满腔的爱全部献给学生,才能完成教书育人的任务,而尊重是爱的前提。     

微小型救援机器人机械手设计

根据复杂工作环境下微小型救援机器人的工作特点,设计了一种机器人机械手。依据机械手的关节空间和工作范围设计了机械手的结构,分析了机械手的受力情况,通过简化模型计算驱动力,选择合适的传动方式和壳体及齿轮材料,进行了三维实体建模,为机械手的仿真分析提供了必要的样机模型。实际应用证明,设计的机械手满足设计要求,能够实现预期目标。     

兴化湾养殖贝类重金属累积及健康风险评价

海洋贝类对重金属具有较高的吸收效率和同化率,体内能够吸收和富集较高浓度的重金属.近年来,随着养殖环境的不断恶化和污染,贝类中的重金属浓度呈现逐渐升高的趋势.贝类作为沿海人们的重要食品,其体内累积的金属可能会对人们的健康造成潜在威胁.该研究测定了兴化湾南岸滩涂养殖海域3种养殖贝类（菲律宾蛤仔、缢蛏和鲍）体内4种重金属（Cu、Zn、Cd和As）的浓度以及生物可给性,并以此评价了贝类体内重金属的健康风险.4种金属的风险系数均小于1,表明这些生物体内4种金属的风险较小.As的风险系数为0.95,存在潜在风险,应当引起重视.     

基于潜变量模型的复杂过程生产设计方法

针对工业品生产过程控制中输入变量的确定及零空间问题求解等复杂过程的生产设计问题,在现有的多元潜变量建模及生产设计等相关问题研究成果的基础上,深入研究了主元回归方法的应用策略和生产设计问题,提出了一种基于潜变量模型的复杂过程生产设计方法.通过与基于标准回归模型生产设计方法对比,展示了该方法的优越性.该生产设计方法的操作条件不仅能够满足工业生产过程产品质量的要求,而且与历史工况的关联结构和范围保持一致,为零空间问题的解决提供了可行方案.最后通过仿真验证了该类方法求解含有零空间的生产设计问题的有效性.     

基于模糊聚类和专家评分机制的无人机多层次模块划分方法

本文基于初步划分-综合评价-精准划分的多层次递进模块划分架构, 为模块化无人机设计中模块划分提供可信、有效的方法。以提升模块划分结果的可信度为目标, 在模块划分指标评价中引入基于专家信度的评分机制, 形成了基于模糊聚类和专家评分机制的多层次模块划分方法。以一次性、可重复使用无人机为例, 采用本文提出的模块划分方法, 进行零部件聚类并形成模块划分方案。由模块划分结果可知, 本文模块划分方法可对不同模式的无人机获得符合其使用特点、可信的模块划分方案, 进而验证了方法的合理性和有效性。     

基于编码器共享和门控网络的生成式文本摘要方法

结合基于自注意力机制的Transformer模型, 提出一种基于编码器共享和门控网络的文本摘要方法。该方法将编码器作为解码器的一部分, 使解码器的部分模块共享编码器的参数, 同时使用门控网络筛选输入序列中的关键信息。相对已有方法, 所提方法提升了文本摘要任务的训练和推理速度, 同时提升了生成摘要的准确性和流畅性。在英文数据集Gigaword和DUC2004上的实验表明, 所提方法在时间效率和生成摘要质量上, 明显优于已有模型。     

基于改进T-S模型的模糊辨识算法及其应用

热工过程往往具有非线性和不确定性,用传统的描述热工过程动态数学模型的方法(如传统函数等)难以建立非线性模型,从而难于精确表达热工过程及实施整体优化控制。该文提出了一种基于改进T-S模型的热工系统模糊辨识方法。采用启发性知识与复合非线性优化方法相结合的综合方法求解出模糊模型的结构,然后通过基于熵的聚类和竞争学习算法对热工过程的输入数据空间的划分,在此基础上利用加权递推最小二乘法(WRLSA)建立热工过程的T-S模型。仿真结果表明基于改进T-S模型的非线性模糊模型,不仅能精确地描述过程的非线性,而且算法简单、快速。     

一种含噪混合信号的盲分离方法

基于信息极大化和自然梯度原理,提出了一种超高斯与亚高斯混合信号的盲分离方法。该方法联合利用高斯函数与双曲正割函数平方的乘积和两个高斯函数的组合对源信号概率密度函数进行估计,放宽了约束条件,并采用峰度信息作为参数来选择概率密度模型及相应的非线性函数,对超高斯和亚高斯混合信号有较好的分离效果。并且,用小波变换与此方法相结合对含有加性噪声的混合信号进行分离。实验仿真证明了算法的有效性。     

多层航线聚合网络建模及相关性分析

为研究航空公司航线网络结构特征,基于复杂网络理论以机场为点,机场间的直通航线设边,建立由46个航空公司子网络聚合的多层航线网络模型,计算并分析其参数指标。结果表明:航空公司航线网络分布具有明显地域偏好性和较短平均路径长度;网络平均度与网络密度、聚集系数呈强正相关性,与平均路径长度有强负相关性;航线规模与网络直径无明显关系。聚合后的多层航线网络具有明显的小世界网络和无标度网络特性;节点度对网络指标影响最大,与网络中心性指标、介数呈强正相关,与点聚集系数和最短路径呈负相关性;介数与介数中心性具有强正相关,与特征向量有弱的负相关性;聚集系数与网络其他指标均呈负相关性;最短路径与网络接近中心性和特征向量中心性影响最大。