时滞时变AUV的模糊变结构控制

针对自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)具有时变的水动力学系数的现象,为了实现其鲁棒控制,设计了一个模糊变结构控制器.该控制器以变结构控制的切换函数及其变化率为模糊控制器的输入,以变结构控制律的变化率为模糊控制器的输出.为了提高控制器的性能,引入了压缩扩张隶属度函数.通过将该控制器和均分隶属度函数模糊变结构控制器、准滑模控制器的仿真对比,证明了设计的控制器具有更好的性能.数值仿真表明,该控制器能很好地实现对具有控制输入时滞和时变水动力系数AUV的深度控制,且稳定后基本无抖振现象.     

用于微蜂窝电波传播预测的二维射线跟踪模型

提出了一种有效的微蜂窝电波传播预测模型 ,该模型基于射线跟踪法和UTD理论 ,并使用辐射源树的方法。该模型能用于由任意形状的建筑物和街道所组成的复杂传播环境中 ,只要这些建筑物和街道能用向量描述。由于该模型是从镜像法得到的 ,因此它和镜像法一样具有较高的计算效率 ;另外它能够找到从发射机到接收机之间的所有传播路径 ,因此有较高的精度。把该模型预测结果与测量结果以及另外一个模型预测结果进行了比较 ,结果表明该模型是一个较好的模型。     

现代控制理论中线性变换矩阵的构造方法

现代控制理论是利用状态空间法,对系统进行分析和综合。而利用状态空间法对系统进行分析和综合时,经常用到状态空间的基底变换,如对系统的系数矩阵的对角化,约当规范化,把系统化为能控标准型和能观标准型;对系统进行能控性分解和能观性分解。其中非奇异线性变换矩阵的构造是一个难点。     

非凸集值优化问题弱Benson真有效解的高阶最优性条件

首先,给出了一些必要的基本概念和重要引理.其次,讨论了高阶广义切集的一些重要性质.最后,利用这些性质和Gerstewitz非凸分离泛函,在目标映射以及约束映射没有任何凸性假设的条件下,获得了带广义不等式约束的集值优化问题弱Benson真有效解的高阶必要和充分最优性条件.同时,给出例子说明了所获得的结果推广了文献中的相应...     

小型H型垂直轴风机变桨距机构研究

升力型垂直轴风力发电机的风能利用率低以及自启动性能差等问题影响着它的应用和发展,针对上述问题,采用变桨距控制方法,并且设计了一套风机独立变桨机构,通过对H型垂直轴风机变桨距的数学建模和机构设计进行了分析与研究。在理论分析上,对风机静止时和旋转时的受力分析分别得出了静止时的变桨结论和旋转时的变桨算法;在机构设计上,采用了独立变桨机构,利用伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机,达到精确简便的目的。     

基于半导体可饱和吸收镜的双波长环形腔连续波光纤激光器

提出并实验研究了一种基于半导体光放大器(SOA)和半导体可饱和吸收镜(SESAM)的双波长环形腔连续波光纤激光器.当半导体光放大器的输入电流为140m A时,通过仔细调整偏振控制器,可以获得1 560.91 nm和1 564.12 nm双波长激光,其信噪比大于30 dB,波长间隔为3.21 nm.实验结果表明,基于SOA和SESAM的双波长环形腔连续波光纤激光器的新概念及其技术可行性.     

锅炉安全运行分析及管理建议

锅炉是一种使用燃料燃烧加热．产生蒸汽或热水供外界使用的承乐设备。由于锅炉广泛应用于国民经济生产各部门和人民生活中．锅炉安全管理状况直接影响工业生产和居民生活。     

电磁问题分析中的一种新型数值方法

提出了一种用于分析电磁问题的新型的数值方法,采用这种方法可以在降维了的空间里获得精度层次不同的解,从而大大地节省了分析电磁问题时的计算时间和内存要求。采用这个方法分析了几种线天线,并与用常规矩量法算出的结果或与相关文献给出的结果进行了比较,它们之间良好的一致性说明了本方法的正确性和有效性。