基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真

阐述了一类新型双足机器人--异构双腿机器人的概念及研究目的.研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略.为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法.为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真.结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足机器人系统提供了良好的研究方法.     

基于WEB的实时实物演示厅的实现

首先分析了目前电子商务系统中产品介绍方法的特点。着重描述了我们所开发的电子商务系统中产品实时演示厅的关键技术与实现方法。此展厅可以向客户展示真实产品，用户只要进入本地浏览器，就可在线观看产品的实时运行情况；并可通过浏览器控制该产品的运行。另外，可以通过浏览器控制展厅内的摄像头的转动，从而根据自己的需要观看产品的演示。     

关于一阶微分核泛函的变分问题

针对目前关于一阶微分核泛函变分理论的不足,文章从定义的精准化入手,给出了这类泛函极值的一个充分条件,并列举出用其解决的实际问题。     

奔驰轿车空气悬挂系统的结构与特点

空气悬挂系统较其他悬架使汽车具有更好的舒适性和操作稳定性,近年来在高档轿车上应用越来越广泛。本文以奔驰CLS350型汽车为例,对空气悬挂系统的结构与特点进行简要分析。     

四元数矩阵的谱分析

研究四元数矩阵的主谱、协谱和奇异谱的性质。拓广了[1]的一个不等式,改进了Hadamard不等式、Weyl不等式、Schur不等式及[2]的一个不等式。     

现浇板对梁柱节点影响

文章利用有限元软件对现浇钢筋混凝土框架结构中节点进行了拟静力分析,对比框架梁柱普通节点与在节点周围楼板设角缝的情况下梁、柱钢筋应力随节点侧移值的变化,计算结果表明,合理设置节点对结构整体性具有重要作用.     

一种新的物体连续切片图象的截面三维重建

描述了一种新的截面三维重建方法,它是在截面重建法的基础上,引入仿射变换作为旋转、投影变换,利用线性插值消隐填充算法,生成物体的可视侧面,直接利用重建图象的深度信息计算可视侧面的灰度,在显示平面获得物体可视侧面的三维结构及形状信息.并可通过旋转投影变换获得物体任一可视侧面的重建显示图象.     

四元数体上λ多项式的因式分解

证明实四元数体上任一次数大于1的λ多项式必可分解作一次因式的乘积,并给出这样分解的一些性质。其一应用是证实四元数方阵有Jordan形式。     

关于无限方阵的注记

文章对文献[1]作了若干补充,并修正了其中一个定理的证明。     

可积函数中位值的积分表达式

研究可积函数在均衡点处的中位值,首先引入可补点、中位值和均衡点的概念,然后使用它们将Rimann引理推广,得出中位值的积分极限表达式,最后给出中位值的Fourier积分表达式。这个结果主要应用于计算函数的Fourier积分表达式在间断点处的值。