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线性时滞系统的鲁棒故障诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一类含有未知输入干扰和模型不确定性的时滞系统故障诊断问题。通过变换,原系统被分成两个子系统,一个子系统不受故障的影响,可以设计鲁棒观测器;另一个子系统受到故障的影响,但是它的状态可以通过测量得到。设计的观测器利用解析冗余方法能够对执行器故障和传感器故障进行诊断。仿真结果表明,算法具有良好的诊断性能。 相似文献
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研究线性状态时滞不确定系统传感器和执行器同时失效的容错控制问题。在Lyapunov稳定性分析的基础上,利用H∞控制设计方法和线性矩阵不等式处理方法,给出了带有时滞的状态反馈控制的设计方案。采用该方案设计的容错控制系统能够在保证系统闭环稳定的同时满足给定的H∞性能指标,而且能够减小时滞所带来的影响。通过仿真算例验证了该方法的有效性。 相似文献
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一类非线性时滞系统的鲁棒故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了一类非线性时滞系统执行器故障的鲁棒故障诊断问题.通过引入一种适当的坐标变换,将一类非线性时滞系统转化为两个低维子系统,研究与非线性项无关子系统的基于状态观测器的鲁棒故障诊断系统设计问题,借助线性矩阵不等式(LMI)技术,推导出依赖时滞大小的解存在的条件以及观测器增益矩阵的求解方法.仿真算例验证了该方法的有效性. 相似文献
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一类基于PID控制的新型模糊控制方法 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了一类基于模糊规则的变参数 PID控制方法 .对于模型未知对象 ,常规 PID控制器参数的调节一般要基于一些语言信息的经验知识 ,这对 PID参数的调节带来一定的困难 .模糊控制在处理语言信息方面具有一定的优势 ,因此将模糊控制和 PID控制方法相结合组成一种复合控制器的设计是可行的 .采用 TS模糊模型 ,给出了一类给予模糊规则的变参数 PID控制器的设计 .这种控制方法兼备模糊控制与 PID控制优点 ,具有广泛的应用价值 相似文献
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研究了具有复制执行机构的非线性 H∞ 状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题 .基于Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了非线性 H∞ 状态反馈可靠控制问题可解的充分条件 ,并构造出了一簇控制器 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近稳定且 L2 增益有限 .研究结果解决了非线性H∞ 可靠控制问题并为它的综合提供了更广的视角 . 相似文献
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Abstract: The optimal control of the partially observable stochastic system at the risk-sensitive cost is considered in thispaper. The system dynamics has a general correlation between system and measurement noise. And the risk-sensitive costcontains a general quadratic term (with cross terms and extra linear terms). The explicit solution of such a problem ispresented here using the output feedback control method. This clean and direct derivation enables one to convert suchpartial observable problems into the equivalent complete observable control problems and use the routine ways to solvethem. 相似文献
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By means of the feasibility of some linear matrix inequalities (LMIs), delay dependent sufficient condition is derived for the existence of a linear sliding surface, which guarantees quadratic stability of the reduced-order equivalent system restricted to the sliding surface. And a reaching motion controller is proposed. A numerical simulation shows the effectiveness of the approach. 相似文献