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子集优化在非线性系统辨识中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于子集优化的非线性系统辨识方法.该方法滑有对非线性系统激励信号的统计特性作任何假设,但它的计算量比现有的方法低,而对非线性系统输入输出数据量的要求也比现有的方法少,仿真结果表明,文中提出的方法是非常有效的。 相似文献
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针对具有乘性/加性噪声的离散时间Markov跳变线性系统,运用Bellamn随机动态规划法,对于噪声相互独立和相关两种情形推导了有限终止时间和无限终止时间的随机LQ最优控制算法,控制器的求解归结为求一组代数Riccati方程解.与不含有乘性噪声的系统相比较,此Riccati方程中多了包含噪声强度的项,反映了噪声对控制器的影响,从而改善了系统的性能.仿真结果与名义系统相比较,表明了本文所设计的控制器使系统具有更优的性能. 相似文献
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针对多目标粒子群优化算法在求解火力分配过程中容易陷入局部最优的问题,提出一种改进的多目标量子粒子群优化(Multi Objective Quantum Behaved Particle Swarm Optimization, MOQPSO)算法。通过改进编码方式、修改位置更新公式、引入高斯变异和更新外部档案等方法,使该算法适于求解多平台多武器火力分配多目标优化模型。对规模不同的2个作战想定分别采用改进MOQPSO算法和MOPSO算法进行求解。对多目标优化与单目标优化模型的收敛性能进行了比较。仿真结果表明:改进MOQPSO算法比MOPSO算法运算速度提高6倍左右,所求Pareto解的收敛精度更高、多样性更好,验证了所提算法的有效性和优越性。 相似文献
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回顾了随机跳变系统模型提出以来,特别是近20年,关于随机跳变系统状态估计和控制的主要理论和应用研究成果.从系统状态和模态估计2个方面,阐述了随机跳变系统滤波理论的发展现状和其在军事领域中的应用;归纳了Lyapunov第二方法稳定性定理和比较理论在随机跳变系统稳定性研究中的应用,着重从最优控制、鲁棒控制和容错控制等方面总结了随机跳变系统控制理论和应用研究发展状况.最后,对非高斯型、非线性随机跳变系统的研究以及在军事上武器的攻防对抗、网络控制等应用研究作了展望. 相似文献
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弹载被动系统测距算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空中作机动飞行的点目标,利用弹载被动系统(包括红外被动系统和被动雷达系统)测量的目标光谱辐射照度信息,建立了具有Markovk跳变参数的统一目标距离估计模型。基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种被动系统距离估计算法,考虑到系统的实时性要求,推导了其简化算法。仿真结果验证了算法的正确性,并且简化算法具有很高的实时性。 相似文献
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针对导弹在目标拦截过程中的特点,考虑到系统的状态噪声和观测噪声等随机因素的影响,以随机滑模变结构控制理论为基础,设计了一种随机滑模变结构制导律.此制导律考虑导弹在目标拦截过程中滤波器和控制器的相互联系,综合了最优制导律视线角速度收敛和滑模变结构制导律鲁棒性强的优点,通过理论分析证明闭环系统在随机意义下的滑模次可达性.最后通过仿真验证了设计方法的正确性. 相似文献
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一种新的超视距空战威胁评估方法 总被引:7,自引:1,他引:6
针对超视距空战以中远距空空导弹为主要武器的特点,提出了一种新的威胁评估方法。该方法针对现有空战威胁评估的非参量法模型不足之处进行扩展和改进,根据参战双方飞机火控系统和武器系统性能参数,分别构造参战双方飞机方位角、进入角、距离、高度、速度等优势函数,从而得出几何态势优势,进而综合双方态势优势、飞机空战效能优势和战术事件优势,聚合为空战优势。通过算例验证了该方法的合理性和有效性。 相似文献
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编队内协同超视距空战目标分配模型研究 总被引:6,自引:0,他引:6
为解决当前目标分配计算量大、难以实时计算的问题,提出了一种针对编队内飞机协同超视距空战的目标分配新模型。该模型根据现代空战以中远距拦射为主要作战任务、编队内飞机之间的距离很小的特点,忽略编队内飞机之间相对目标的距离差异,从武器类型的角度建立,从而减小问题解的规模。对某作战想定采用粒子群优化算法对一般目标分配模型和新模型进行了分析比较,结果表明该模型具有计算量小、求解速度快的特点。 相似文献
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针对突现行为产生原因复杂、实际应用广泛的特点,提出一种基于数据挖掘与模糊逻辑的群体突现行为控制方法。首先基于传统Swarm模型,通过遍历8个影响突现行为产生的参数,得到不同参数下的agent的动态数据;同时,利用线性回归和中心聚类算法识别不同参数下所产生的突现行为类型,获得直线型与圆圈型突现行为所对应参数;然后结合C4.5数据挖掘算法,进一步精确参数取值范围;最后,利用模糊逻辑方法实现了多智能体产生圆圈型或直线型突现行为的控制。通过仿真验证了所提出控制方法的有效性。 相似文献