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141.
在高速高机动目标的长时间相参积累过程中,跨距离单元和跨多普勒单元现象的出现会导致雷达回波增益急剧降低,进而影响雷达目标检测能力。针对上述问题,提出一种高效的长时间积累算法。该算法首先对脉压回波信号做keystone变换消除目标的距离走动,然后利用改进相参积累型平滑广义三阶相位函数与改进相参积累型平滑三阶相位函数分别完成对目标的二阶与一阶加速度的估计,最后使用De-chirp技术消除目标的高阶多普勒相位项,完成回波在距离-多普勒维度上的聚焦。由于所提算法利用了雷达回波的相参特性并通过恒定延迟引入机制,因此表现出优异的抗噪声性能与参数估计精度。仿真实验和理论分析都证实了所提算法的有效性与抗噪声鲁棒性。 相似文献
142.
143.
146.
147.
全面质量管理(TQM)作为一门现代管理理论,强调了以人为本的自主管理,具有很高的实用价值,但各国、各行业及企业都有其自身的特点,在管理理论的实践中有着自己不同的理解和侧重,出现了一种泛管理理论体系模式,这种由自身理解和需求发展而来的管理体系存在着模式比较分散、概论难以统一、控制要素不完整、实施水平不易比较、评价标准不甚明确等缺陷。不可能形成具有共识的世界通用规范。 相似文献
148.
要搞好高校体育课程(公共体育教学内容与教学方法)改革,提高学生的身体素质.必须重视研究和掌握学生的心理基础,把传统体育课内容和教育用现代体育意识转变学生的学习心态。本课题的研究通过问卷调查,针对性的指定体育教学方案进行实验,测试与分析比较,目的是渗透学生"终身体育"的体育健身概念,在课程的设置上向多样化、休闲体育方向发展,在教学方法上有所创新,突出体育课的健身性、娱乐性、终身性、实用性.引导学生主动参与体育学习和锻炼. 相似文献
149.
为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题, 给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。 从平台硬件环境的搭建, Linux 设备驱动程序开发, 嵌入式多线程服务器的设计, 上位机软件设计等, 详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。 该平台能通过 MPU6050 六轴传感器和 HMC5883 电子罗盘实时获取姿态角和航向角; 能实时地将采集到的视频流及传感器数据发送到上位机客户端, 同时接收并处理来自客户端的控制指令, 进行运动控制、 避障处理等。 实验结果表明, 该轮式机器人实验平台与 PC 之间数据及指令传输流畅稳定,造价低廉, 功能丰富, 模块化程度高, 能满足开展机器视觉与导航等领域研究的要求。 相似文献
150.
11月12日,台北地方法院合议庭以“涉嫌贪污、罪行重大。且有勾串共犯和湮灭证据之疑”。裁定将陈水扁“收押禁见”。“卸任总统”如今成了没有名字、代号为2630的囚犯。这位“前总统”的未来命运将会如何?人们心头不由又多了N个问号。 相似文献