工程设计阶段造价的控制

工程造价控制贯穿于建设项目的全过程,即项目决策阶段、项目设计阶段、项目实施阶段和竣工阶段,而设计阶段是关键的重点阶段。在设计阶段,影响建设项目投资的可能性为75%～95%,而在实施(施工)阶段影响建设项目造价的可能性仅为5%～25%。显而易见,控制工程造价的关键就在于项目实施之前的设计阶段〔1〕。1工程设计阶段对造价的影响当前,我国工程设计单位和设计人员普遍存在重技术轻经济、设计保守浪费、只求安全保险、不问造价高低的现象。更有甚者认为,造价越高设计费越高。大部分设计人员对“安全、经济、美观”的设计准则观念淡薄,通常认…     

水库调度的最优控制模型与最大值原理求解方法

试图用最优控制理论来描述水库调度的连续变化特性,建立了水库调度的最优控制模型,用最大值 原理给出了水库调度最优控制的必要条件,分析了不同条件和环境下水库调度最优控制策略和具体表示形式。 最后对某具体算例进行了分析,结果表明该方法是有效的。     

一种用于气体浓度监测的无线局域网络系统的设计

基于无线收发模块nRF24E1，设计了一种无线局域网络系统，实现点对多点H2S气体浓度的无线监测功能，阐述了系统硬件和软件的设计方法，通过构建合理的通信协议，有效地解决了节点间的通信寻址问题，保证了通信的可靠性；采用时分多路技术，提高了大容量系统的抗干扰性能，该系统可适用于区域内无线通信场合，具有良好的实用价值。     

PbO对Pb(Zr0.52Ti0.48)O3陶瓷相成分的影响

采用固相反应法制备了一系列Pb(Zr0.52Ti0.48)O3压电陶瓷,研究了过量PbO对PZT陶瓷相成分的影响.用X射线衍射对陶瓷的相结构进行了分析,采用场发射扫描电镜对断面形貌进行表征,并用能谱仪对微观区域的陶瓷成分进行测试.实验结果表明:当PbO缺乏时,陶瓷上表面易出现由PbZrO3分解产生的ZrO2,下表面易出现PbTi3O7和焦绿石相.当PbO过量时,陶瓷微观区域的成分会发生波动,成分的一致性也将受到破坏.此外,过量PbO还将使PZT相结构发生向富钛方向的移动.采用先进的陶瓷制备工艺有助于克服成分波动和相结构变化现象.     

联合A*与动态窗口法的路径规划算法

由于无人艇所行驶的海洋环境比较复杂, 因此无人艇智能系统中的路径规划系统显得越来越重要。针对A^*算法与动态窗口法(dynamic window algorithm, DWA)存在的不足之处, 提出一种将二者进行结合的混合路径规划算法。通过对A^*算法得到的局部目标点进行迭代更新使水面无人艇(unmanned surface vessel, USV)利用DWA得到最佳搜索路径。仿真结果表明, 提出的算法所搜索的路径长度以及路径的拐点相对于A^*算法分别缩短了21%和减少了59%, 验证了所提算法的优越性。