面向管道焊缝渗透检测机器人的管道定位与规划方法

为了实现核电设施管路的自动化焊缝检测作业,在降低人工作业安全风险的同时提高工作效率,提出了一种集喷涂、喷擦、刷涂、擦洗、环境感知和场景建模的机器人自主作业软件系统及相关算法。分析作业机器人的工作环境和功能需求,进行机械臂和感知模块的选型,制定三维建模和参数辨识方案,搭建焊缝检测作业系统;提出了一种基于机器人感知到的视觉和深度信息进行场景建模的算法,该算法可以输出检测关到作业面的位置、三维模型以及作业区域范围;提出了一种基于三维重构模型和作业区域范围进行作业轨迹规划的算法,并搭建了仿真平台验证运动轨迹的正确性;开展了管道定位与三维重构实验以及轨迹规划实验,实验的结果证明,提出的管道定位方法能够实现精确的点云数据采集和高精度的管道参数辨识,机械臂能够实现准确性高、连续性好的运动,满足管道焊缝检测作业的要求。     

神奇的现代“探警”

随着科技的发展,犯罪分子的手段越来越多样化,越来越隐蔽,给破案工作带来了很大困难。“魔高一尺,道高一丈”。目前,世界各国都在积极探索利用现代高科技手段破案。用生物技术破案生物技术的飞速发展,为刑事犯罪案件的侦破提供了断的有效手段。国外最近研制出的生物技术“探测器”能从人体提取细胞物质样品,通过一系列复杂的实验过程,最终产生一小片薄膜,借以显示脱氧核糖核酸(即DNA)分子的排列顺序。     

绿色电脑

近来,"绿色"成了一个时髦的词,在人们的感觉中绿色象征着大自然和生命,因此,凡涉及到环保、健康一类的事物,人们都冠以"绿色","绿色电脑"一词即由此而来。所谓绿色电脑,是指具备环保功能的电脑,主要内容包括节能、无污染、可再生、符合人体工程学原理等特点。据美国有关方面调查,电脑系统的用电量占商业用电量的5%,预计到2000年会增加到10%,因此,在电脑业若能做到节能的话,其效益将是一个非常可观的数字。在这种情况下,具有节能性的     

功能各异的电子新产品

微型心电图记录器日本住友不动产公司最近研制成功一种薄型心电图记录器。这种装置宽7厘米、长14厘米、厚3厘米,仅重150克,像一架袖珍半导体收音机那样小巧,可以放在衣袋里随时使用。使用时,先用1只手的掌心按住记录器的圆凸部分(感应器),再将仪器的另一面贴在心窝位置,利用心与脑之间的电位差,在40秒钟内,就可以自动地描绘出心电图来。     

双层填充床储热器储热性能实验研究

为提高相变储热球填充床储热器的储热性能,提出了一种沿流动方向减小相变球球径的双层填充床储热器结构,并开展了储热器储热性能的实验研究,获得了储热器内的空气及储热球温度的变化规律。结果表明,沿换热流体流动方向的空气温度逐渐降低,采用双层变球径相变球填充床储热器结构后,填充床下层的储热球能够较快熔化,提高了填充床下层的换热效果,改善了储热器的换热温度不均匀性,从而提高了储热性能。其次,研究了不同空气进口温度和质量流量对该储热器储热速率及储热效率的影响规律,结果表明:当空气进口温度从425℃增加到465℃时,储热速率提高了60.5%,储热效率从84.8%提高到了91.1%;当质量流量从180kg·h-1增加到260kg·h-1时,储热速率提高了23.5%,储热效率略有下降。最后,对比了双层储热器与单层储热器的储热性能,结果表明,在相同进口温度和质量流量下,双层储热器的储热速率优于单层储热器,储热速率最大可比单层储热器提高12.4%。该研究可为高温熔盐相变球填充床储热器的设计及性能优化提供实验参考。     

建立聊城大学学生网络管理员培养体系的思考

为了更好的利用我校校园网现有资源，为学生搭建实习创业平台，提升学生就业、创业竞争力，更有效保障校园网高效、有序、稳定的运行，对我校逐步建立学生网络管理员培养体系的设想作一探讨．     

Silicon-Crystal应用的神威OpenACC移植与数据流驱动任务图并行化

利用神威OpenACC在"太湖之光"上成功移植了Silicon-Crystal应用,针对控制流驱动的OpenACC无法有效解决访存密集型应用带宽访存优化和跨时间迭代问题,通过数据流驱动的任务图并行化方法挖掘任务迭代间的并行性,利用任务间的错峰访存提高访存带宽。实验结果表明,神威OpenACC移植单核组获得2.26倍加速;时间步长为1时,任务图并行化移植后的该应用可获得2.52倍加速,性能较OpenACC提升11.5%;时间步长扩展至20时,任务图规模随之增加,任务的乱序调度使错峰访存的优势进一步扩大,整体应用达到3.2倍性能加速,性能较OpenACC提升42%。     

空间数据转换方案设计与实现

不同数据体系下,现有空间数据不能直接再利用,针对这一问题,通过分析不同数据规范,将转换内容从地理要素和要素属性方面进行分类,结合转换过程中需要的专项编辑问题,以此为基础提出一种设计方案,合理的解决了这一问题,并根据提出的设计方案,利用VC进行开发实现。实践结果表明,该设计方案可以合理解决数据再利用问题,并且其批量的处理使得效率大大提升。     

大学生科技创业环境研究

鼓励大学生开展科技创业是在全球经济衰退、我国经济发展面临巨大挑战的时代背景下,缓解日益紧张的大学生就业压力、改善＂毕业意味着失业＂现象、推动全民族创新、实现＂青年创业中国强＂伟大目标的关键。然而,由于大学生科技创业与其所处的科技创业环境存在密切的相互关系,因此,为了提高大学生科技创业的成功率,就必须深入研究大学生科技创业环境的各种因素,进而为大学生创业创造真正符合其需求的创业环境,这正是本文的研究宗旨。     

面向未来的新型手机

最近,以商务咨询而闻名的美国 SRIInternational 公司的高级顾问 Michael Gold 发表了题为《高速增长的移动数据应用》的演讲,预测了手机在应用方面将会出现的重大变化:其中包括,(1)替代钱包:通过手机和银行帐户直接连接/支付,使得人们不再需要钱包。(2)应用的