机器人灭火控制系统设计

提出一种机器人灭火控制系统的设计方案,采用M3为核心处理器,光敏三极管以及超声波测距模块为传感器件,CC2420作为无线传感模块.结合PID控制算法对传感器采集的信号进行处理,从而提高了机器人的定位精度.通过硬件系统测试,结果表明系统工作稳定,能够正确的判断火源并进行灭火动作.     

Design of 5GHz low noise amplifier with HBM SiGe 0. 13μm BiCMOS process

A fully integrated low noise amplifier( LNA) for WLAN 802. 11 ac is presented in this article.A cascode topology combining BJT and MOS transistor is used for better performance. An inductive source degeneration is chosen to get 50 Ohm impedance matching at the input. The noise contribution of common gate transistor is analyzed for the first time. The designed LNA is verified with IBM silicon-germanium(SiGe ) 0. 13μm BiCMOS process. The measured results show that the designed LNA has the gain of 13 dB and NF of 2. 8 dB at the center frequency of 5. 5 GHz. The input reflection S11 and output reflection S22 are equal to-19 dB and-11 dB respectively. The P-1 dB and IIP3 are-8. 9 dBm and 6. 6 dBm for the linearity performance respectively. The power consumption is only 1. 3 mW under the 1. 2 V supply. LNA achieves high gain,low noise,and high linearity performance,allowing it to be used for the WLAN 802. 11 ac applications.     

基于GSM的温度采集与报警系统的设计

设计的基于GSM的温度采集与报警系统主要是基于LM3S811单片机,利用DS18B20温度传感器实时地采集当前的温度值,通过红外遥控和LCD12864构成一个简易菜单.当DS18B20所采集的温度值大于所设定的温度上限值或小于所设定的温度下限值的时候,系统会通过LCD12864显示出报警信息,并且向所设定的号码发送当前温度值信息,同时声光报警.通过系统测试,通过硬件系统测试,结果表明系统工作稳定可靠.     

基于粒子群优化的动力设备主动振动控制研究

文章针对动力设备振动控制,利用比例-积分-微分(PID)和线性二次型调节器(LQR)最优控制理论,并引入粒子群优化算法,分别建立了PSO-PID和PSO-LQR主动振动控制器;分别从传递函数和状态空间方程2种角度出发,建立控制模型。数值结果表明,2种主动控制器均能有效降低动力设备传递至基础的峰值力,但PSO-LQR控制器对于体系稳定时态的控制效果明显优于PSO-PID控制器。对于实际工程,需要择优选取一种最适宜方法。针对主动振动控制中存在的时滞现象,对PSO-LQR控制器进行了含时滞研究,结果表明,随着时滞增加,传递至基础的峰值力与无时滞相比大幅增加,呈发散态势。     

反渗透膜分离处理技术在华亭县城镇饮用水水质改善工程中的应用

通过对华亭矿区生活饮用水水源地的水资源量、水质、水压状况分析,进行现状需水量探讨和远期需水量预测,采用反渗透膜分离处理技术对水质进行处理,结果表明该工艺流程在降低水中总硬度、铁、锰、钙、镁等指标的同时能有效改善水质,提升了生活饮用水的质量,满足广大群众的生活需求,更好地适应了华亭县社会、经济事业的快速发展的需要。     

计算系统多级抗衰技术研究

为了对抗软件老化,提出一种细粒度的、事前的、主动的多级软件抗衰技术。通过分析系统资源的 占用和损耗情况,判定系统性能的衰退规律,并据此制定了基于时间的多级软件抗衰策略和基于检测的多级软 件抗衰策略,采用有限状态自动机对两种策略进行形式化描述,最后通过Web服务案例说明策略的制定过程, 给出仿真结果。实验表明,较之单一系统级软件抗衰,多级抗衰策略可以进一步缩短MTTR,提供更高的系统可 用性,同时将抗衰成本降到更低。     

谈如何发挥多媒体教学的高效性

当今多媒体教学已广泛运用于课堂教学中，课堂上应用多媒体教学有优势，但也暴露了一些缺陷和不足，如何才能发挥多媒体教学的高效性，是一个值得研究的问题，本文对此进行了粗浅的探讨，希望对教学一线的教师有所帮助。     

南海表层沉积中有孔虫壳体的碳同位素研究及其意义

对南海40个站位表层沉积中112个有孔虫样品的稳定同位素分析结果表明, δ¹³C值和不同属种间的同位素差值在东北和南部存在的两个低值区, 与研究区及周边的营养分布格局相关, 可能反映东北季风和西南季风对南海水流以及海水化学成分的影响. 季风一方面为南海上层水体带来丰富的营养, 另一方面也减少了上下水层之间的差异. 这种影响在南北两端最为明显, 向中部逐渐减弱. 碳同位素在南海表层沉积中的分布格局是东亚季风的反映.     

国家Ⅱ级保护植物滇桐生存群落分类及物种组成特征

滇桐(Craigia yunnanensis)为滇桐属(Craigia)主要物种之一,由于地理分布狭窄、居群数量少、生境高度异质性、物种濒危,具有重要的科研和经济价值。为探究其天然生存群落物种组成特性及数量分类状况,以独山县滇桐天然生存群落集中分布的2个区为对象,采用TWINSPAN和PCA方法进行物种分类和排序,对其植物群落物种组成及群落数量分类进行分析。结果表明：样方内记录独山县维管植物51科80属93种,其中蕨类植物9科14属17种,被子植物42科66属76种,以樟科、鳞毛蕨科和蔷薇科植物为主。TWINSPAN将独山县滇桐天然分布区40种主要植物种划分为常山+石山楠群丛、香叶树+野扇花群丛、香叶树+石岩枫群丛、滇桐+朴树+马蓝群丛4个群丛类型;PCA物种排序可划分为4个群落类型,即马蓝+芒+青冈栎群落、滇桐+椤木石楠群落、南酸枣+石岩枫群落、野扇花+石山楠+香叶树群落,各群落内物种间存在相似的生境,以阳性、耐旱树种居多。     

中国IS/IT项目关键成功因素实证分析

首先回顾了关键成功因素的有关研究,在此基础上建立了针对IS／IT项目关键成功因素的理论模型,然后采用因子分析方法对问卷调查的数据进行了实证分析,总结出我国IS／IT项目的14个关键成功因素,并对理论模型进行了修正,得到了一系列有意义的结论。