基于CAN总线的纺织车间智能环境控制系统

随着纺织工业的发展,对纺织车间的环境指标要求越来越高,而其中的关键是温湿度的调节。本文介绍了基于CAN总线的纺织车间环境自动检测控制系统的设备组成和工作原理,重点叙述了模糊控制器和智能节点的软硬件设计。     

一种有机小分子手性催化剂的取代物的^1H，^13C核磁共振信号归属

3-hydroxy-N-（pyrrolidin-2-ylmethyl）-2-naphthamide（化合物Ⅰ）是最近合成的一种有机小分子催化剂，能催化麦克尔非对称加成反应，且具有高产率、高度立体专一性、反应条件易实现等优点．目前普遍认为：在催化过程中该催化剂萘环上的OH和NH与反应物形成氢键．为了研究该过程，合成了tert-butyl2-（（3-hydroxy-2-naphthamido）methyl）pyrrolidine-1-carboxytate（化合物II），应用一系列一维和二维核磁共振（NMR）技术对化合物Ⅱ进行了^1H、^13C NMR信号归属．为进一步用NMR实验方法研究催化剂与反应物的氢键作用机理奠定了良好基础，同时为类似化合物的NMR信号归属提供了参考依据．     

蕴含H可图序列

对于给定的图,称是蕴含可图的,如果有一个实现包含作为子图.本文给出了蕴含可图序列的一个充要条件,还给出了最大度为4的可图序列的一个充要条件.     

基于模糊数学的工程项目风险分析

介绍了模糊理论，建立了项目风险分析的模糊评价模型，通过实例说明了模糊评价。     

电动助力转向系统的电流控制策略研究

<正>电动机转矩的电流控制模式如图1所示。电子控制单元根据输入的转向盘转矩信号和车速信号,按照预先设定的助力特性曲线,确定电动机的目标电流IT,同时将电流传感器采集到的电动机转子电流IF反馈到电子控制单元,电子控制单元采用PID控制算法,使目标电流IT和反馈电流IF的误差为零。     

丙烯酰胺和醋酸乙烯酯的共聚物与聚乙烯醇混合物系在织造上的应用

本文叙述两种高分子界面活性剂的混合溶液在织物T/C45~s×45~s×110×76×38＂上浆的过程与结果。 研究结果表明:混合物系和纯聚乙烯醇相比,不论是浆膜的机械性或织造效果都具有突出优点,布机经纱断头下降50.8％。它在织造上的应用是可行的。     

“成长三角”贸易发展影响因素的系统分析

用结构模型化技术，研究了影响“成长三角”贸易发展的因素。为“成长三角”贸易发展政策和措施的制定提供了科学依据.     

构建学习型高校的思考

构建学习型社会已是我们的共识，但对构建学习型高校，大家的重视普遍不足。本文从目前构建学习型高校的紧迫性出发，探讨如何促使学生由有限学习向全面学习、由被动学习向主动学习的转变，从而为其终身学习打下坚实的基础。     

外骨骼式上肢康复机器人机构的研究

随着近年来偏瘫患者的增多,传统的康复医疗手段已经不能满足当前社会需求。在康复领域中,上肢康复尤为热点。人体上肢从事各种复杂、精细活动,它的运动功能直接影响人类的日常生活能力。提出一种两自由度的新型机构,对患者肘关节的屈、伸和前臂的前、后旋运动进行康复训练,以达到上肢康复的目的。