纸上荧光分析法

总结了纸上荧光分析法在有机和生化物质及无机离子分析中的应用现状,介绍了纸上荧光分析的实验技术,展示了纸上荧光分析法的发展前景。     

英语阅读课后训练及作用浅析

该文从笔者的教学实践经验出发,简要说明了英语阅读课后训练的过程及成效,并进一步探讨了英语阅读课后训练的作用,使相关经验可以在其他科目中推广,让学生在英语阅读以外的科目中,也可以积极主动地学习.     

泥沙淤积对水库的影响和防止淤积的措施

泥沙淤积是伴随人类在江河上修建水库大坝以来的一个老问题了。虽然以往的成功及教训让我们积累了不少经验,但新修的水库依然被严重的泥沙淤积所困扰,大大的减少了水库有效兴利库容,降低了水库的经济效益。     

肩周炎按摩疗法

肩关节周围炎简称“肩周炎”,俗称“漏肩风”。五十岁左右的人所患的肩痛多属此症。常由拉伤、扭伤或慢性劳损引起。主要病变为肩关节周围软组织变性有创伤性炎性改变。临床表现为肩病和关节功能障碍。肩关节完全不能动者称为“凝肩”或“冻结肩”,但不多见。该病过去很难治愈,严重影响工作和日常生活。病程持续几     

任务驱动教学法在高职Flash教学中的应用研究

任务驱动法由于其注重学生学习积极性等特点,在许多学科已经得到了应用。本文根据实际工作经验,结合具体教学实例,对任务驱动法在高职院校Flash课程教学中的应用进行了分析,为广大高职教育者提供借鉴和参考。     

14 MeV中子反应和远离核研究

指出了中子源的重要性,扼要地说明了加速器中子源的特点。简单地介绍了14MeV中子引起的核反应,发现了14MeV中子可以引起重核的奇异(n,2p)反应,并以此为基础,形成了合成和研究重丰中子新核素的一条物理思想和生成、分离鉴别技术路线;先后合成和研究了^185Hf、^237Th、^175Er和^197Os等四种重丰中子新核素。     

基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划

为在路径规划过程中得到一条适用于实际情况的最优路径,并克服遗传算法自身固有的易收敛于局部最优解和复杂度较高的缺点,提出一种基于Q-IGA（Q-standard Improved Genetic Algorithm）算法动态搜索贝塞尔曲线控制点的路径规划算法. 该算法摒弃利用贝塞尔曲线直接拟合最优路径的静态方式,使路径搜索与控制点搜索两个过程同时进行;并且在选择算子中添加一个判断准则,利用Q值检验法剔除相似度较高的解决方案,增强种群的多样性;与此同时,优化适应度函数,加入机器人体积及转弯角度带来的代价,使选择出的路径是一条距离较短且与障碍物保持安全距离的合理路径. 仿真结果表明,Q-IGA算法比改进人工势场法和混合遗传算法得到的路径更为合理,可降低机器人耗能,减少搜索时间,更适于实际的工业应用.     

高职院校校园电视台建设初探

校园电视台是校园文化的窗口,是专业学生实训的平台,高职院校建设校园电视台具有深远意义。本文从电视台定位、节目、人员与技术的角度分析了校园电视台建立原则、步骤,对高职院校电视台的建设提供了实践指导基础。     

轮腿式机器人多运动模式运动学分析与建模

轮腿式移动机器人具有轮式、履带式和腿式等多种运动模式,对不同运动模式下的运动特性进行了分析,建立了轮式运动模式下的运动学方程,对履带运动模式下的转向运动学进行了运动学建模;通过对机器人在腿式模式的姿态描述,建立其运动学模型。为对轮腿式机器人进行综合运动分析,实现机器人控制提供了理论基础。     

轮腿式机器人的稳定性控制准则

腿式运动模式具有运动灵活、环境适应能力强的特点,但其稳定性控制是一个重要的问题。在分析轮腿式机器人运动特性的基础上,建立了轮腿式机器人的稳定性姿态描述方法,分析了不同稳定性准则的特性和适用性,提出了适合于轮腿式机器人稳定性控制的倾斜边界稳定性准则,并给出相应的稳定性控制方法,为轮腿式机器人的稳定性控制奠定基础。