具有抗扰能力的自适应控制系统的设计方法

为增强自适应控制系统的实用性,本文利用工具变量法提出一种结构简单、抗负载扰动和量测噪声扰动能力强的方案。数字仿真证明该方案是可行的。     

克服外扰的鲁棒混合自适应控制系统

提出一种对外界扰动具有鲁棒性的混合模型参与自适应控制系统的设计。利用未受污染的参考模型状态综合控制器,克服了测量噪声的干扰;在控制嚣考虑负载振动的作用,并用自适应作用加以抵消。控制器参数仅在与采样周期成倍数关系的时刻改变,避免了控制器频繁而剧烈的调整。详细的数学仿真说明了本方法的有效性。     

用滚动时域H∞跟踪控制实现的混沌同步化

用滚动时域H∞跟踪控制方法对一类连续时间混沌系统的控制与同步进行研究。在采样点将受控系统关于目标系统线性化展开得到误差模型,然后设计H∞跟踪控制器。在每个采样时刻,通过在线调节参数和重复求解LMI优化问题,获得最新的控制动作,使闭环系统能实时协调控制性能（跟随性能和干扰抑制性能）和控制约束,并充分利用有限的控制能力提高跟踪性能。     

民族特需品数字化展示中的水面模拟方法——基于质点弹簧模型

提出了一种基于质点弹簧模型的快速可交互的实时水面模拟方法。使用虚拟弹簧按照四边形连接规则将组成水面几何结构的点连接起来;为模拟质点间相对运动引起的阻力,引入内摩擦系数和速度衰减系数,水面的受力运动模型中质点的运动规律遵循质点弹簧运动规律;水面渲染时,借助Cg着色语言实现水面的反射和折射;通过简化物理碰撞规则,实现了对雨滴与水面交互的加速处理。实验表明,交互时帧率达到60fps,且真实感强,可以明显提高民族特需品的数字化展示效果。     

一种新结构自适应速度控制器的设计与应用

本文提出一种简明的自适应速度控制器的设计方法。所设计的控制器适用于被控对象参数易发生快速的、大范围的及不可测变化的电力拖动系统的自适应控制,并具有结构简单、容易实现的特点。通过在可逆的可控硅直流调速系统中的应用表明,自适应控制系统的跟随能力和抗干扰性能较常规控制系统有明显改善。     

"电力电子技术"课程教学改革实践

结合教学实践，从教学内容、教学方法和教学手段等方面探讨电力电子技术课程的教学改革．     

双极性双喷头静电纺丝装置的设计与应用

从低维纳米复合材料的制备技术和制备工艺入手,设计开发了双极性双喷头静电纺丝装置,解决了单极性喷头同性相斥不能获得交织的异质材料的问题,实现了带有不同极性的两种金属氧化物纺丝前驱液的交织复合,成功制备了金属氧化物SnO₂/In₂O₃复合纳米纤维。通过对SnO₂/In₂O₃复合纳米纤维的SEM表征发现,复合纤维中同时存在正四方相晶系的SnO₂和立方晶系结构的In₂O₃。利用双极性双喷头静电纺丝装置制备复合纳米纤维对复合材料制备技术的发展具有深远意义。     

运动系统自适应控制器的程式化设计方法

针对运动系统的特点,提出其自适应控制器的程式化设计方法．结合自动仿形铣床自适应速度控制器的设计,给出了应用实例．     

虚拟技术在电子技术教学中的应用

阐述了虚拟技术对电子技术理论课的教学辅助作用,介绍了在实验教学和课程设计中的应用以及虚拟技术对电子技术教学改革的影响．