基于深度学习的智能辅助驾驶系统设计

本文提出一种基于机器视觉和深度学习的智能辅助驾驶系统。软件系统主要在阿里云服务器上运行,利用云端服务器实现对深度学习卷积神经网络的训练和对几种马路上常见障碍物的检测识别,并采用双目视觉,根据视觉差,计算出障碍物与车辆的距离。硬件系统采用嵌入式ARM9作为中央控制单元,搭载Linux系统,协调4G无线通信模块、摄像头采集模块和智能语音播报模块进行运作。实现前端图像的采集压缩、与云服务器的通信以及将障碍物种类和距离播报的功能。本系统使用前端硬件在马路上采集障碍物图像发送到服务器的caffe框架上,在训练好的卷积神经网络上进行测试,结果表明该系统能实时准确地将车辆周围信息以语音的方式播报给驾驶者。     

宿迁市地震前兆台网建设与发展的思考

“十五”以来,宿迁市完成地震前兆台网数字化改造,实现前兆仪器观测数据的实时采集、处理、分析能力,但随着经济的迅猛发展,观测环境受人类活动干扰的越来越多.预测预报对资料观测资料的质量和类别要求也越来越高,当下的台网布设已经不能满足防灾减灾的需求.以宿迁市前兆台网为研究对象,分析了现存问题并提出了相关策略,以促进宿迁市地震...     

天然气储备及开采技术投资影响下的进出口策略研究

假定天然气进口国为了经济利益和供应安全对天然气进行储备和价格管制,而追求经济利益最大化的天然气出口国对天然气开采进行技术投资,本文在此条件下构建了天然气进出口国的动态博弈模型,并运用最优控制理论分析了进口国最优天然气消费与储备路径以及出口国最优技术投资与最优出口路径.研究表明,出口国投资效率和投资成本系数以及进口国储备偏好和销售价格对天然气进出口策略有重要影响,进口国储备稳态效用和总效用与销售价格之间均呈倒"U"型关系,且前者达到最大值时的销售价格低于后者;政府对天然气市场不适当的价格管制可能会使得天然气储备功能与预期存在偏差,甚至导致与预期完全相反的结果.研究还发现,虽然出口国可以通过垄断势力规避天然气进口国因价格管制等带来的不利影响,但同时也可能因此失去进口国因其储备偏好变化而增加的市场份额.     

中小学英语课堂评价：以促进发展为目的

教育部最新颁布的《普通高中英语课程标准（2017年版2020年修订）》和《义务教育英语课程标准（2022年版）》对我国中小学英语评价实践提出了新要求和改革方向,其中由教师主导实施的、包括课堂评价在内的教学评价改革尤为重要,但不少一线中小学英语教师基于以往的知识经历难以把握。为此,有必要聚焦课堂评价,厘清其内涵目标及相关的教育评价理念,并基于核心素养研究和中小学评价改革实践,认识与核心素养课程育人目标一致的促发展教育评价理念（assessment for development）,即关注人的发展,视学生为发展中的社会新人,以促进学生全面、健康而有个性地发展为目的。     

基于目标转换的低复杂度幂次迭代混合预编码算法

为了使大规模毫米波(millimeter wave,mmWave)多输入多输出系统能耗与性能得到更好的均衡,通过基于目标转换的幂次迭代算法、Aitken加速算法、数学归纳法研究了信道混合预编码矩阵的设计问题.结果表明,与现有的其他预编码方案相比,所提算法可获得更高的系统总可达率、更低的计算复杂度、更小的误码率,性能逼近...     

高阶作用对集团内捕食系统物种共存的影响

建立了常微分方程组模型，在集团内捕食系统中，分别考察种内高阶相互作用、种间高阶相互作用、密度调节及三者融合作用对种群密度产生的影响.MATLAB数值模拟结果表明，种内高阶相互作用、种间高阶相互作用均能够促进食饵和捕食者之间的共存，影响强度与密度调节相似，但是作用机制不同.