状态估计中确定性采样滤波器的比较分析

基于采样方法的滤波器在非线性滤波领域内得到了广泛应用。其共同特点是利用抽样粒子点模拟系统状态的概率分布,从而不受状态先验分布假设(如高斯假设)的约束,拥有更高的滤波精度和更广的应用范围。在确定性抽样意义下论述了几种现有的确定性采样滤波器,并对这几种滤波器在状态估计领域(滤波)的应用进行了精度和计算负荷分析。采用一维及多维算例验证了几种方法的估计精度。给出基于实际系统需求一般性评价和选用原则。     

一类C3I系统仿真试验床的设计

研究了一类C3I (command,control,communication,and information)系统的构建问题。介 绍了目前较为通用的顶层设计原则和设计方法。在搭建的一类C3I系统平台上,研究了系统的飞行器模拟器节 点的特点及其功能。最后给出了仿真实例曲线图。     

基于离散小波变换的滤波方法研究

推导出了经过多次离散小波变换后，白噪声在不同尺度上方差的另外一种表达式，应用到小波域硬阈值滤波中，通过数字仿真发现，二进小波的计算量较大，滤波效果较好，离散小波的计算量较小，滤波效果稍差，并对原因进行了说明。     

对大学培养目标和德育的化解性思考：谈跨世纪大学生的必备素质

本文提出对大学培养目标和德育的认识不容笼统和概要，总目标应具体化解主培养对象的必备素质，才能做到战略目标与策略步骤相一致。     

基于自主飞行的小型无人机动力自适应模糊控制

针对传统无人机动力系统控制的局限性，提出小型无人机动力自适应模糊控制策略。在飞行控制计算机内建立发动机工作点的自适应模糊控制器，同时控制发动机油门和风门，并将其融进二维查询表中，利用传感器获取当前的发动机工作状态信息，通过软件方法进行查表，经简单的因子换算即可获取精确的输出控制量，实现对发动机的闭环监控。     

西部地区循环经济发展综合评价

根据循环经济指标体系应遵循的基本原则以及我国西部地区循环经济发展现状,构建了西部地区循环经济发展水平评价指标体系,采用主成分分析法,建立了区域循环经济发展水平评价模型,并以陕西省为例,对1998-2004年间陕西省循环经济发展状况进行了实证研究,旨在为西部地区循环经济发展提供参考依据和理论借鉴。     

基于线性规划的传感器管理算法的研究

首先对目标优先级排序函数及传感器与目标配对函数进行分析，建立了传感器对目标的效能函数和浪费函数，然后利用线性规划给出了一种多传感器资源分配的算法，最后用仿真验证了该算法的有效性。     

一类C3I系统仿真试验床飞行器计算机兵力生成器研究

研究基于一类C^3I系统的交互仿真综合环境，并具体描述了兵力生成器节点。建立起一种具有推力矢量技术和过失速机动能力的现代飞机模型。并给出了控制律的解算方法，该方法能够简化解算过程，减轻了计算负荷。     

剑杆织机开车痕补偿的研究

利用数据拟合方法研究剑杆织机控制系统中的开车痕补偿问题，分析结果和实验数据吻合较好。     

一种基于可传递置信模型的分布式决策方法

证据推理理论是研究在不确定情况下智能决策的有效方法之一。将证据推理引入到分布式决策系统，提出了一种基于可传递置信模型的分布式智能决策方法，从信息融合技术的角度构建了agent模型以及分布式决策系统的框架，并且分析了分布式决策系统的信息提取和合成算法以及决策制定算法。通过借鉴信息融合技术中证据推理的可传递置信模型和算法，使分布式决策的研究方法有进一步的发展。在仿真中采用机器人足球仿真比赛作为平台进行研究。