自适应事件触发机制下饱和系统的跟踪问题

为了减少饱和非线性特性对闭环系统稳定性及性能的不良影响,采用复合非线性反馈控制镇定闭环系统,实现对阶跃信号的跟踪;采用自适应事件触发机制进行信号传输设计,减少数据传输次数,节约通信资源;针对饱和系统的跟踪问题,提出一种新型的基于自适应事件触发机制的复合非线性反馈控制律,运用Lyapunov理论,得到系统输出可以渐近跟踪参考输入的充分条件。结果表明,所提出的充分条件在保证实现饱和系统跟踪问题时,具有较少的调节时间和超调量,自适应事件触发复合反馈控制器在改善饱和系统暂态性能的同时,可以有效节约系统通信资源。     

浅谈快乐体育教学

随着素质教育的深入实施，学校体育的地位更加突出，新的教育观念要求体育教师必须进行教学方法的改革，在加强自己业务能力的基础上，大胆探索适应素质教育要求的新路子。快乐体育以充分调动学生的积极性为出发点，面向全体学生，在快乐中进行体育教学，在体育学习与练习中满足身心需求，陶冶情操，寓教与乐，从而促进学生个体的全面发展和培养学生适应社会能力的提高为教学归宿。     

偏移式自同步振动机的同步特性

为了研究偏移式自同步振动机的同步特性,首先建立机电耦合动力学模型,然后,通过数值分析的方法对自同步振动机各个参数从系统启动到各参数稳定运转过程进行了合理的仿真,充分验证了该类自同步振动机的同步特性.最后,采用试验数据和仿真数据相结合的方法,对该类自同步振动机进行了同步特性研究.研究表明:自同步振动机必须满足同步理论条件,才能实现稳定的同步运转状态.     

垃圾邮件过滤技术及发展

Internet的迅速发展,使电子邮件应用十分广泛,但垃圾邮件也泛滥成灾.本文介绍了基于安全认证、规则匹配和统计学习三类邮件过滤技术及应用情况,并对简单贝叶斯和支持向量机技术的原理应用于邮件过滤进行了阐述.最后分析了过滤技术面临的挑战并指出垃圾邮件过滤的发展趋势.     

基于大气偏振光学的太阳跟踪方法

太阳位置信息不仅在太阳能领域应用广泛,而且在偏振光导航领域中被作为重要的空间特征,为偏振光导航提供信息。在研究大气偏振模式分布规律时,发现太阳位置与偏振模式存在着一定的对应关系;利用这一联系提出一种新的太阳跟踪方法:对偏振模式进行采样,得到各个采样点的偏振信息(偏振度和偏振角度)与太阳空间位置(高度角和方位角)之间的关系方程组。利用最小二乘法求得最优解并将其作为太阳位置。通过仿真实验验证了该方法的可行性,接着通过全天候和遮挡情况下的太阳跟踪实验进行了验证。实验表明用该方法求解得到的太阳高度角和方位角的平均误差在0.5°;并且不受空间位置和时间的限制,不存在误差积累,不受遮挡物对太阳遮挡的影响,体现出良好准确性和的环境适应性,可以有效地实现太阳空间位置确定和太阳跟踪。     

气固相反应制备羟乙基甲壳素的水溶性影响因素

羟乙基甲壳素是甲壳素的一种水溶性醚化产物，采用气固相制备方法可以得到水溶性好、醚化度高的羟乙基甲壳素．研究制备过程中影响产物水溶性的相关因素，得到制备良好水溶性的羟乙基甲壳素的较佳实验参数．     

基于Mobile-C移动代理的移动机器人的控制

本文提出一种使用Mobile-C移动代理控制移动机器人的方法,详细介绍了Mobile-C的结构和报文格式,以及与Ch结合的优势.机器人通过Mobile-C移动代理的控制,可以在运行中动态地切换成新的算法,来处理意料之外的情况.文章最后用一个分布式应用的实验说明了Mobile-C移动代理控制机器人的方法.     

火拼基金销售的互联网公司

中国互联刚最明显的特征，就是“一窝蜂”。当互联网金融概念席卷而来，互联网企业坐不住了。在余额宝、百发之后，微信、新浪微博、甚至搜狐都将加入基金销售的大队伍。这些队伍里的队员们，表面卖基金，背后到底卖的什么药？     

不退余额、不退手术费 中消协点评医美“霸王”条款

<正>充值卡等预付式消费中,即使卡到期后,消费者事先预存的费用仍属于持卡人所有,商家没有权利将卡内余额据为己有。“卡超有效期,余额不退还”,这样由商家单方面设立的“霸王”条款无效;“祛斑治疗结束后没有配合长期使用后期保养产品而导致斑反弹的,本院概不负责”,这样的做法不合理。针对消费者反映强烈的医美领域“霸王条款”,9月15日,中消协发布“医疗美容领域不公平格式条款点评”。     

高速铁路简支梁徐变上拱引起的高低不平顺变化规律及其对行车动力性能的影响

由于桥梁徐变上拱,我国高速铁路连续多等跨简支梁出现了周期性高低不平顺问题.本文通过对简支梁徐变上拱成因及其引起的轨面高低不平顺变化规律分析,发现在开通运营后的前两年桥上高低不平顺幅值年均变化量较大,后期逐渐缩小;通过列车桥梁相互作用动力分析,得出高速列车在允许运营速度及其以下通过桥梁时,桥梁徐变上拱引起的周期性高低不平顺产生的列车动力响应均在安全标准范围以内.通过对沪宁高铁多跨简支梁桥轨面高低不平顺整治的效果来看,本文提出的桥上周期性高低不平顺整治措施能够可靠、有效地降低高低不平顺幅值,提高轨道平顺性,进一步保证旅客的舒适性.