基于随机策略搜索的多机三维路径规划方法

针对传统无能耗约束的多无人机路径规划方法难以适应复杂山地作业环境的应急救援要求,提出了一种基于LSTM-DPPO(long short-term memory-distributed proximal policy optimization)框架的多无人机三维路径规划算法。利用LSTM长短期记忆神经网络提取出多无人机在各自飞行过程中的重要特征状态信息序列,经过多次迭代更新后得到一个最优网络参数模型,结合能耗生成最优的三维探测路径。实验结果表明：该方法相对于传统路径规划方法效果显著,能在能耗最小的前提下规划出最优探测路径。     

带通全响应连续相位调制信号的二阶循环谱

根据全响应连续相位调制信号在不同调制指数下的基带循环谱,由数字调制信号的基带循环谱与带通循环谱的关系式,推导了其相应带通信号循环谱的表达式并进行了详细的分析,得出了不同调制指数下循环频率与载频、峰值频偏以及码元宽度之间的关系式.仿真实验证明这些结论是正确的.     

托伐普坦临床应用及其研究进展

体液潴留及其并发症在人类发展的历史过程中,始终是东西方医学绕不开的一个难题.利尿剂作为纠正体液潴留的重要手段,有着不可替代的作用,随着近代科学的巨大进步,利尿剂也迎来了大发展.目前排钠利尿剂使用较为广泛且较多,如袢利尿剂、噻嗪类利尿剂、保钾利尿剂等,但这类利尿剂并不能解决所有类型的体液潴留问题.近些年来随着保钠排水利尿...     

基于整流特性的RRAM无源交叉阵列研究进展

阻变存储器（resistance random access memory,RRAM）无源交叉阵列由于其结构简单、密度高、易3D集成等优点而得到广泛的关注,是RRAM实现高存储密度的一种极具应用前景的集成方案.但是无源交叉阵列中的串扰问题限制了其发展与应用.本文从阻变存储器的集成、无源交叉阵列中的串扰现象出发,综述了应用在无源交叉阵列中的1D1R结构（one diode one resistor）和具有自整流效应的1R结构（one resistor）,这2种结构在一定程度上都能够抑制串扰现象的出现,从而避免误读.与有源阵列相比,必须对无源交叉阵列发展一套行之有效的测试方法才能够正确地评估其性能并实现商业应用,综述了当前无源交叉阵列常用的操作电压配置方案.最后,展望了RRAM无源交叉阵列的应用前景.     

基于CFD手段对民用飞机抖振特性的判定

本文介绍了抖振起始边界判定的常用方法，并采用数值计算分析了某民用飞机带通气短舱和动力短舱模型的高速抖振边界。经分析，观察极限流线和激波位置移动的方法可较精确地给出高速抖振起始升力系数。     

现代教育技术在素质教育中的作用

本文就道德素质、审美素质、心理素质、身体素质等方面，论述了现代教育技术在实施素质教育中的作用。     

一种自动查找高程矛盾点程序

本文介绍了一种利用Autolisp语言解决高程矛盾点查找的方法.     

非英语专业大专生英语学习成败自我归因调查与分析

目前很多大学的非英语专业大专生在英语学习方面存在一些问题．笔者试图通过问卷的形式。在使用软件SPSS的基础上，搞清楚这些学生在英语学习成败方面的归因情况，为大专生提高英语学习效率提供心理学依据．     

基于加权子空间拟合的干涉相位估计方法

提出复合导向矢量的概念,并通过对测量的信号子空间与复合导向矢量张成的子空间进行拟和,推导出一种基于加权子空间拟合思想的干涉相位估计方法,该方法具有自适应图像配准和降低相位噪声功能,因而可以在图像配准精度很差(可以允许达到一个分辨单元)的条件下准确地估计相应像素间的干涉相位.仿真和实验数据表明估计结果优于基于子空间投影方法的估计结果.     

金属有机框架材料的氨燃料电池性能研究

在“双碳”目标和“氢能源”背景下,氨作为一种无碳氢载体,被认为是一种可替代氢用于燃料电池的理想燃料.氨燃料电池可实现将氨高效转化为电能,放电生成物只有氮气和水,不会排放对生物有害的物质和导致全球变暖的二氧化碳,是一种对环境负担较小的能量转化系统.然而,氨燃料电池中阳极催化活性不足,直接影响着氨燃料电池的性能.针对于此,设计了一类新型的金属有机框架材料,从理论上研究了其作为氨燃料电池阳极催化剂的可能性.结果表明：该类金属有机框架材料是一类结构稳定的单原子催化材料,其反应活性位点是中心的过渡金属原子,活性金属原子对反应活性有直接影响;以钒金属为活性中心的金属有机框架材料表现出较好的氨分解活性,其起始电位为0.20 V.