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针对带有未知扰动的线性系统微小故障的早期诊断,提出一类综合自适应滑模观测器方法,使得该观测器既能估计微小故障又能对未知扰动有强鲁棒性.将线性系统通过坐标变换解耦为两个子系统,其中:一个子系统与扰动无关,对其设计自适应观测器,实现对微小故障的检测;另一个子系统既受未知扰动又受微小故障的影响,对其设计滑模观测器,以消除未知扰动的影响,从而保证系统的强鲁棒性.通过四旋翼直升机模型验证了所提出的综合自适应滑模观测器微小故障早期诊断检测算法的有效性. 相似文献
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近等原子比的NiTi合金因其具有优异的超弹性、形状记忆效应以及良好的生物相容性,在医用植入领域得到了广泛的应用。然而,Ni离子的析出可能诱发过敏和炎症,因此需要对其进行表面改性。从表面氧化、电解抛光、表面涂层、接枝活性分子等方面综述了NiTi合金表面改性方法的研究进展,分析了各处理工艺的技术优势和局限性,指出了NiTi合金表面改性未来的发展趋势。 相似文献
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人才环境建设是一项长期的基础性工作,完善和优化郑州市人才发展环境需要全社会各方面共同努力,营造良好的人才发展环境,从而更好地发挥郑州在中原经济区建设中的龙头带动作用。本文就郑州市人才环境的现状展开调查分析,并对未来郑州人才环境建设提出对策建议,具有一定的现实意义。 相似文献
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为预防种植体周围炎,采用反应磁控溅射法在纯Ti片表面制备了Ti-TiO2纳米复合涂层,改变Ti靶材与TiO2靶材的拼接比例,研究纳米TiO2体积分数对涂层微观结构和抗菌性能的影响。采用扫描电子显微镜、能谱仪、X射线衍射仪、原子力显微镜、接触角测量仪对样品进行微观组织的表征以及表面粗糙度和润湿性能的测量,采用CCK-8法(cell counting kit-8,CCK-8)对涂层进行细胞毒性测试,采用平板涂布计数法对涂层进行抗菌性能评价。结果表明,当Ti靶材与TiO2靶材的拼接比例为95∶5时,Ti-TiO2涂层含纳米TiO2量最多,涂层的表面粗糙度以及与液相接触角达到最大值,分别为1.28 nm和100.42°,涂层无细胞毒性,符合生物安全性材料的标准,涂层的抗菌性能最佳,涂层的抑菌率达到了90.94%。 相似文献
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分布式仿真实验管理(Distributed Simulation Experiment Management,DSEM)由分布仿真实验管理系统实现。网络中间件是该系统的数据收发模块,是管理系统进行仿真过程控制的关键环节。首先介绍了分布仿真实验管理系统的结构和工作流程,并指出了网络中间件在实验运行控制工具和实验方案规划工具中的作用。随后描述了它的原理和功能需求,并根据功能需求提出了设计思路。阐述了网络中间件的结构、模块组成以及整体工作流程,并对IP管理、命令生成和报告处理模块的工作机制进行了详细说明。最后总结了网络中间件的特点并展望其前景。 相似文献
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分布仿真实验管理系统中实验规划方法研究 总被引:2,自引:2,他引:0
分布仿真实验规划针对仿真应用系统的开发和运行过程,对其结构和运行控制进行合理设计,以实现分布仿真应用系统的自动化构建和提高仿真运行效率。首先,分布仿真实验规划定义了仿真过程中的联邦基本信息,例如:联邦名称、FED文件、运行时间等等。其次,研究了基于实体的成员规划方法,以及仿真任务向仿真节点的分配算法。最后,根据分布仿真实验规划的功能需求,设计实现了分布仿真实验规划工具。分布仿真实验规划工具以联邦成员、想定描述和仿真节点信息为输入,自动规划并生成XML格式的仿真方案文件。方案文件保存了仿真实验规划结果,并作为构建分布仿真应用系统和仿真运行的依据。 相似文献
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基于HLA的分布仿真系统数据采集解决方案 总被引:8,自引:5,他引:3
分布仿真系统运行数据采集是应用仿真系统的重要环节,各种采集策略都面临数据保存和恢复的问题。目前的基于数据库、文本文件和简单二进制文件的存储方法存在空间利用率低、速度慢、难以支持复杂数据类型、读取困难等缺点。针对集中式数据采集策略提出一种基于对象序列化的存取方案,通过将要记录的数据转换为对象,然后利用对象的序列化机制设计了一种新的二进制单一顺序数据文件的保存格式,并且结合采集器的动态生成及编译实现了其保存和恢复的接口自动生成。克服了现有的各种保存方式的弊端,为通用数据分析回放工具及采集数据的安全、加密压缩等提供了一个基础。 相似文献